[实用新型]一种基于激光导航的迎宾机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的相关领域，具体公开了一种基于激光导航的迎宾机器人。本实用新型可自主规划路线，避开运行过程中出现的障碍物；底盘采用内置编码器伺服电机的驱动轮组件，运行定位精度高，适合多种工作场合，可实现多个地点依次讲解及传送；电量低时回到充电桩自动充电，大大省去人工，节省客户运营成本。本实用新型胸前还有自动托盘，可以自动伸缩，可以传递茶水饮料及物品，满足办公接待需要；还可以用作前台接待，完成引领接待；在商场、娱乐场所、会议场所等完成人脸识别、路线指引、商品宣传等都可以使用，使用范围进一步得到拓展；由于电气和机械部分采用模块化设计在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人的相关领域，具体为一种基于激光导航的迎宾机器人。

背景技术

移动机器人在各行各业有着广阔的应用前景，除了工业自动搬运机器人外，在服务行业越来越多的个性化机器人正逐渐进入人们的生活。迎宾机器人可以完成企业前台接待、引领、企业讲解介绍，作为企业宣传和产品广告的载体；通过与访客的互动，加上语音对话等形式了解公司和产品的更多细节，减轻前台行政人员的接待压力，突出企业的科技创新，成为企业的形象代言人。

目前市面上的迎宾机器人大多以吸引眼球为卖点，缺乏实用性和灵活性，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光导航的迎宾机器人，该结构以吸引眼球为卖点转变为以实用性与灵活性为卖点，改进后拓宽其使用范围，并方便该结构配合后续开发的软件，使迎宾机器人在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光导航的迎宾机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设有环形四麦克风阵列，所述机器人主体的底部安装有内置编码器伺服电机组件，所述机器人主体正面由上至下分别安装有人脸识别传感器、触摸显示屏、可伸缩小桌板、喇叭、激光传感器和超声波传感器，所述可伸缩小桌板贯穿至机器人主体的内部，所述机器人主体外壁上处于可伸缩小桌板和喇叭之间的位置设有LOGO 区，所述LOGO区的底部预留深度摄像头接口，所述机器人主体的背面由上至下分别为小桌板放置区、控制板放置区和充电桩安装区，所述机器人主体上处于控制板放置区和充电桩安装区之间的位置安装有电源开关，所述电源开关上开设有手动充电口，所述控制板放置区处安装有控制面板，所述机器人主体的两侧均安装有摆动手臂。

优选的，所述内置编码器伺服电机组件包括机器人主体底部两侧的驱动轮以及支撑轮。

优选的，所述可伸缩小桌板和机器人主体的内部之间相滑动，所述可伸缩小桌板从机器人主体背侧的小桌板放置区安装至机器人主体上。

优选的，所述摆动手臂通过驱动装置安装于机器人主体上。

优选的，所述控制面板电性连接环形四麦克风阵列、人脸识别传感器、触摸显示屏、深度摄像头接口、喇叭、激光传感器、超声波传感器、驱动轮组件和摆动手臂的驱动装置，所述电源开关电气连接控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可自主规划路线，避开运行过程中出现的障碍物；底盘采用驱动轮组件，运行噪音极小，适合多种工作场合，可实现多个地点依次派送；电量低时可自动回到充电桩自动充电，大大省去人工，节省客户运营成本；本实用新型还从以吸引眼球为卖点转变为以实用性与灵活性为卖点，改进后不仅仅适用于企业前台接待，在餐厅、酒店领位、娱乐场所、会议场所、景区、展馆、工业生产线导览介绍、中英文翻译等都可以使用，使用范围进一步得到拓展。另外，由于电气和机械部分采用模块化设计，使迎宾机器人在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷。可以快速普及及推广。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图一；

图2为本实用新型的主体结构示意图二；