[实用新型]绝缘子攀爬机构

权利要求书

1.一种绝缘子攀爬机构，其特征在于，包括上夹爪(1)、蠕动框架(2)、下夹爪(3)及平移驱动机构，其中上夹爪(1)和平移驱动机构设置于蠕动框架(2)上，下夹爪(3)设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构用于驱动所述下夹爪(3)沿靠近或远离所述上夹爪(1)的方向运动；所述上夹爪(1)和所述下夹爪(3)交替抱持绝缘子串上，同时通过所述下夹爪(3)与所述上夹爪(1)之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。

2.根据权利要求1所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述上夹爪(1)和所述下夹爪(3)结构相同，均包括第一手指组件、第二手指组件、手掌(108)及手指开合驱动机构，其中手掌(108)与所述蠕动框架(2)连接，所述第一手指组件和所述第二手指组件均铰接在所述手掌(108)上，所述手指开合驱动机构设置于所述手掌(108)上，且与所述第一手指组件和所述第二手指组件连接，所述手指开合驱动机构驱动所述第一手指组件和所述第二手指组件张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述第一手指组件和所述第二手指组件结构相同，均包括手指、手指连杆及板状手指，其中板状手指的一端与所述手掌(108)铰接，另一端与手指铰接，所述手指连杆的一端与所述手指铰接，另一端与所述手指开合驱动机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述手指、手指连杆、板状手指及手掌(108)组成了一个反平行四边形机构。

5.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述手指与所述手指连杆的铰接点位于所述手指与所述板状手指铰接点的外侧。

6.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述板状手指的内侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述手指协同作用实现绝缘子串的抱紧。

7.根据权利要求2所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述手指开合驱动机构驱动包括第一同步带轮(104)、第一同步带(105)、第一齿轮同步带轮连接体(106)、第二齿轮同步带轮连接体(107)、手指驱动电机(109)、第二同步带(110)及第二同步带轮(111)，其中第一同步带轮(104)、第一齿轮同步带轮连接体(106)、第二齿轮同步带轮连接体(107)及第二同步带轮(111)可转动地设置于所述手掌(108)上，所述手指驱动电机(109) 设置于所述手掌(108)上，且输出轴与所述第一齿轮同步带轮连接体(106)连接，所述第一齿轮同步带轮连接体(106)通过第一同步带(105)与所述第一同步带轮(104)传动连接，所述第一同步带轮(104)与所述第一手指组件连接；

所述第一齿轮同步带轮连接体(106)和所述第二齿轮同步带轮连接体(107)啮合，所述第二齿轮同步带轮连接体(107)通过所述第二同步带(110)与所述第二同步带轮(111)传动连接，所述第二同步带轮(111)与所述第二手指组件连接。

8.根据权利要求2所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述平移驱动机构包括爬行电机(202)、丝杠(205)及丝母，其中丝杠(205)可转动地设置于所述蠕动框架(2)上，所述爬行电机(202)设置于所述蠕动框架(2)上，且输出轴与所述丝杠(205)连接，所述丝母与所述丝杠(205)形成螺纹副，所述下夹爪(3)通过下夹爪安装架与所述丝母连接。

9.根据权利要求8所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述蠕动框架(2)上设有与所述丝杠(205)平行的导杆，所述下夹爪安装架与所述导杆滑动配合。

10.根据权利要求1所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述蠕动框架(2)包括框架主体件(203)及设置于所述框架主体件(203)顶端的上夹爪安装架(201)，所述上夹爪(1)设置于所述上夹爪安装架(201)上。