[实用新型]一种超长型铁芯绕线入线装置

权利要求书

1.一种超长型铁芯绕线入线装置，其特征在于：包括机架，机架顶部设置主体底板，主体底板上设置有放料板，主体底板上安装上罩壳，主体底板上还安装有左支撑体、右支撑体、X轴左右机构、推进系统、分度机构、Y轴前后机构、张力系统、Z轴上下机构以及人机界面，左、右支撑体分设在主体底板的两侧，X轴左右机构上端固定安装Y轴前后机构，Y轴前后机构上固定Z轴上下机构，Z轴上下机构上固定导向主体机构，左、右支撑体中心固定绕线铁芯、左支撑体连接推进系统，推进系统主体上连接分度机构，分度机构上连接锁紧机构，锁紧机构负责锁紧铁芯，分度机构负责绕线时铁芯分度换极；

导向主体机构包括导向固定主体，导向固定主体上安装有导向电机，导向电机连接导向丝杆，导向丝杆上连接导向轮，导向轮负责在绕线时进行入线梳理。

2.根据权利要求1所述的超长型铁芯绕线入线装置，其特征在于：所述导向电机包括左导向电机、右导向电机，铁芯分为上铁芯以及下铁芯，导向轮分为左上导向轮、左下导向轮、右上导向轮、右下导向轮，上铁芯设置在左上导向轮以及右上导向轮一侧，下铁芯设置在左下导向轮以及右下导向轮一侧。

3.根据权利要求2所述的超长型铁芯绕线入线装置，其特征在于：左上导向轮以及右上导向轮、左下导向轮以及右下导向轮的一侧均设置有出线咀，绕线时，铜线从出线咀内出线。

4.根据权利要求1所述的超长型铁芯绕线入线装置，其特征在于：Y轴前后机构包括一台Y轴前后电机作为动力源，Z轴上下机构包括一台Z轴上下电机作为动力源。

5.根据权利要求1所述的超长型铁芯绕线入线装置，其特征在于：上罩壳上安装有控制用的人机界面。