[实用新型]一种坐立两用步行训练助行装置

说明书

本实用新型涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。

技术领域

本实用新型属于康复器械技术领域，尤其是涉及一种坐立两用步行训练助行装置。

背景技术

大多数脊柱损伤患者，上肢健全，下肢全瘫，下肢由于长期缺乏训练引起肢体肌肉萎缩，为了防止患者在恢复过程中进一步肌肉萎缩，通常会在恢复期给予康复训练。助行器是辅助脊柱损伤患者或行走不便的人在恢复期进行康复训练的一种步行器具。使用助行器可以保证使用者身体平衡，下肢承重减少，缓解疼痛，通过训练改善步态。

目前国内外助行器，根据其结构和功能，可将其分为三类：无动力式助行器、功能性电刺激助行器和动力式助行器。第一类主要用于辅助人体支撑体重、保持平衡，并不能进行真正意义上被动康复下肢训练，第二类主要利用电刺激进行康复训练助行器，第三类动力式助行器为动力式外骨骼下肢康复训练装置，外骨骼式助行器在一定程度上能够有效的补偿患者的下肢功能，帮助实现站立与行走。但目前外骨骼式助行器受驱动力制约，无法保证下肢全瘫患者站立以及下地步行助行训练。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种坐立两用步行训练助行装置。

本实用新型坐立两用步行训练助行装置为一种适用于下肢障碍患者在康复训练期间使用的步行训练助行装置，用于下肢障碍患者采用脚踏板与车轮同步联动的坐立两用助行训练康复器械，采用的脚踏板与车轮速度联动，为难以自主行走的下肢障碍患者提供驱动力，规范患者步态，使脚踏板速度和坐立两用平台车的车轮速度匹配起来，让患者进行训练过程中更加具有真实感，并通过该装置进行正常行走步态的训练。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；

所述坐立两用平台车包括安装底板、底架、前轮、后轮及活动座垫，所述前轮与后轮分别连接在安装底板的前方与后方，所述底架连接在安装底板后方，所述底架上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；

所述步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车的安装底板上，所述踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，所述脚踏板装置与所述踝关节角度调节装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置模拟人迈步和抬腿的运动，使得脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；所述踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，改变踝关节角度，配合患者在康复训练过程中的运动；所述踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮可以按照一定规律随着脚踏板装置进行同步运动，模拟真实步行运动，满足日常生活需要以及训练需要，弥补患者在站立和步态训练过程中步态失真，使患者在运动训练过程中更具有真实感。

在本实用新型的一个实施方式中，所述步行轨迹模拟装置包括丝杆电机、联轴器、丝杆、齿轮、丝杆螺母、后滑块固定块、踏板安装轴、滑块、直线导轨、踝部电机安装板、连杆轴、齿条电机、连杆轴承、连杆支架、连杆、减速电机、前滑块固定块及齿条，