[实用新型]一种玻璃盖板丝印防错装置

权利要求书

1.一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述丝印防错装置包括用于放置玻璃插架的置物台、用于放置手机玻璃的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转机构、用于对手机玻璃进行定位的定位机构、用于对手机玻璃进行丝印的丝印机构、用于驱动丝印机构左右和上下移动的驱动机构、用于检测定位机构上的手机玻璃倒放和反放的检测机构以及用于从玻璃插架中夹取手机玻璃放入定位机构进行丝印并将丝印后的手机玻璃放回玻璃插架的多轴机械手。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述定位机构为四个，四个定位机构环形阵列于转盘的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述定位机构为八爪定位机构，八爪定位机构包括设置于前后左右四个方向的两个前定位爪、两个后定位爪、两个左定位爪和两个右定位爪以及用于驱动前定位爪和后定位爪相对移动的第一移动机构以及用于驱动左定位爪和右挡相对移动的第二移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述检测机构包括CCD镜头，CCD镜头设置于所述转盘的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述多轴机械手设置于所述转盘的一侧，多轴机械手的机械臂底部设置有用于吸取手机玻璃的吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述置物台设置于转盘的前方，所述丝印机构设置于所述转盘的后方。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述置物台包括第一置物台和设置于第一置物台左侧的第二置物台，所述第一置物台、第二置物台的顶部分别设置有第一传送带和第二传送带。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃盖板丝印防错装置，其特征在于：所述丝印防错装置还包括控制器，控制器分别与旋转机构、定位机构、丝印机构、驱动机构、检测机构、多轴机械手、第一传送带、第二传送带和吸盘电连接。