[实用新型]一种玻璃盖板丝印防错装置

说明书

本实用新型涉及玻璃盖板丝印技术领域，具体涉及一种玻璃盖板丝印防错装置，所述丝印防错装置包括用于放置玻璃插架的置物台、用于放置手机玻璃的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转机构、用于对手机玻璃进行定位的定位机构、用于对手机玻璃进行丝印的丝印机构、用于驱动丝印机构左右和上下移动的驱动机构、用于检测定位机构上的手机玻璃倒放和反放的检测机构以及用于从玻璃插架中夹取手机玻璃放入定位机构进行丝印并将丝印后的手机玻璃放回玻璃插架的多轴机械手。本实用新型通过采用检测定位机构上的手机玻璃倒放和反放的检测机构，可以检测出倒放和反放的玻璃盖板，提高丝印良品率，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板丝印技术领域，具体涉及一种玻璃盖板丝印防错装置。

背景技术

随着通信领域的高速发展，电子产品已成为人们必不可少的娱乐和通信工具，电子产品盖板也是花样百出，现有的手机玻璃盖板的加工包括开料、精加工、扫光、平磨、清洗、强化、研磨、清洗、丝印和检测等步骤，而在丝印过程中，叠置的玻璃盖板中可能存在倒着放或反着放的情况，使得丝印良品率降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃盖板丝印防错装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种玻璃盖板丝印防错装置，所述丝印防错装置包括用于放置玻璃插架的置物台、用于放置手机玻璃的转盘、用于驱动转盘旋转的旋转机构、用于对手机玻璃进行定位的定位机构、用于对手机玻璃进行丝印的丝印机构、用于驱动丝印机构左右和上下移动的驱动机构、用于检测定位机构上的手机玻璃倒放和反放的检测机构以及用于从玻璃插架中夹取手机玻璃放入定位机构进行丝印并将丝印后的手机玻璃放回玻璃插架的多轴机械手。

进一步的，所述定位机构为四个，四个定位机构环形阵列于转盘的顶部。

进一步的，所述定位机构为八爪定位机构，八爪定位机构包括设置于前后左右四个方向的两个前定位爪、两个后定位爪、两个左定位爪和两个右定位爪以及用于驱动前定位爪和后定位爪相对移动的第一移动机构以及用于驱动左定位爪和右挡相对移动的第二移动机构。

进一步的，所述检测机构包括CCD镜头，CCD镜头设置于所述转盘的正上方。

进一步的，所述多轴机械手设置于所述转盘的一侧，多轴机械手的机械臂底部设置有用于吸取手机玻璃的吸盘。

进一步的，所述置物台设置于转盘的前方，所述丝印机构设置于所述转盘的后方。

进一步的，所述置物台包括第一置物台和设置于第一置物台左侧的第二置物台，所述第一置物台、第二置物台的顶部分别设置有第一传送带和第二传送带。

进一步的，所述丝印防错装置还包括控制器，控制器分别与旋转机构、定位机构、丝印机构、驱动机构、检测机构、多轴机械手、第一传送带、第二传送带和吸盘电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用检测定位机构上的手机玻璃倒放和反放的检测机构，可以检测出倒放和反放的玻璃盖板，提高丝印良品率，结构简单，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

附图标记为：1—转盘、2—丝印机构、3—多轴机械手、31—吸盘、4—八爪定位机构、5—CCD镜头、61—第一置物台、62—第二置物台、611—第一传送带、621—第二传送带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。