[实用新型]一种药品销售自动拣选装置

权利要求书

1.一种药品销售自动拣选装置，包括拣选装置本体(1)上具有的拣选器(2)，拣选器(2)的下部安装有升降杆(3)，其特征在于，所述升降杆(3)远离拣选器(2)的一端设置有用于夹取药品的抓取手，所述抓取手包括升降杆(3)底端面上固定连接的安装框(5)，且安装框(5)的内底面通过螺钉固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端竖直下穿出安装框(5)的底面并固定连接铰接块(14)，且铰接块(14)上通过转轴转动连接有两个连动杆(13)，同时两个连动杆(13)的倾斜朝上端分别与同侧的活动臂(7)上部通过转轴转动连接，而两个活动臂(7)的上部均滑动连接于导向套(6)中，同时两个活动臂(7)的下部均设置有夹持臂(9)，而在夹持臂(9)的末端固定连接有夹取块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，所述活动臂(7)的上部一体成型为与导向套(6)配合贯穿滑动的条状，条状上通过定位柱(12)与连动杆(13)的对应端。

3.根据权利要求1所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，两个连动杆(13)以气缸(11)的轴线左右倾斜对称并构成V形排列。

4.根据权利要求1所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，所述导向套(6)通过支架固定连接于安装框(5)的对应侧面，而活动臂(7)的中下部成形为具有开口的摆臂结构，摆臂结构的内部两端均固定连接有转柱，夹持臂(9)的中部转动套装在摆臂结构上部的转柱上。

5.根据权利要求4所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，所述夹持臂(9)远离夹取块(10)的一端朝外延长形成延长端，且延长端上通过固定柱连接弹簧(8)的一端，而弹簧(8)的另一端连接于摆臂结构下部的转柱上。

6.根据权利要求5所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，所述弹簧(8)为拉簧，弹簧(8)处于自然状态时，此时将夹持臂(9)拉至与气缸(11)轴线外侧微斜的状态；而当夹取块(10)夹住药品盒时，弹簧(8)处于拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的一种药品销售自动拣选装置，其特征在于，所述夹取块(10)的夹持面上复合连接有一层防滑胶垫(4)。