[实用新型]一种药品销售自动拣选装置

说明书

本实用新型公开了一种药品销售自动拣选装置，涉及自动拣选装置技术领域，包括拣选装置本体上具有的拣选器，拣选器的下部安装有升降杆，升降杆远离拣选器的一端设置有用于夹取药品的抓取手，抓取手包括升降杆底端面上固定连接的安装框，且安装框的内底面通过螺钉固定连接有气缸，气缸的输出端竖直下穿出安装框的底面并固定连接铰接块，且铰接块上通过转轴转动连接有两个连动杆，同时两个活动臂的下部均设置有夹持臂，而在夹持臂的末端固定连接有夹取块。该一种药品销售自动拣选装置用于夹取长方体药品盒，并能借助两个夹取块间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取，进而大大拓宽实际适用范围，提高拣选效率。

技术领域

本实用新型涉及自动拣选装置技术领域，具体是一种药品销售自动拣选装置。

背景技术

现有的自动拣选装置，在使用时虽然是自动化但是拣选准确度过差，在药品销售的过程中如果药品拿错容易导致消费者的身体健康受到伤害，所以拣选的准确度非常重要，并且装置体积太过于庞大导致浪费了空间，使药品在销售的过程中容易感受到压迫感。

专利号为CN208245211U公开了一种药品销售自动拣选装置，解决了上述问题，在拣选时，其是通过机械手来抓取药品(药品盒)，对比文件的全文并未提及机械手的具体结构，众所周知，一般药品的包装盒均为长方体，或是扁平状、方块状等，并且药品盒质地软，机械手在夹取时容易造成盒面的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药品销售自动拣选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药品销售自动拣选装置，包括拣选装置本体上具有的拣选器，拣选器的下部安装有升降杆，所述升降杆远离拣选器的一端设置有用于夹取药品的抓取手，所述抓取手包括升降杆底端面上固定连接的安装框，且安装框的内底面通过螺钉固定连接有气缸，所述气缸的输出端竖直下穿出安装框的底面并固定连接铰接块，且铰接块上通过转轴转动连接有两个连动杆，同时两个连动杆的倾斜朝上端分别与同侧的活动臂上部通过转轴转动连接，而两个活动臂的上部均滑动连接于导向套中，同时两个活动臂的下部均设置有夹持臂，而在夹持臂的末端固定连接有夹取块。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动臂的上部一体成型为与导向套配合贯穿滑动的条状，条状上通过定位柱与连动杆的对应端。

作为本实用新型进一步的方案：两个连动杆以气缸的轴线左右倾斜对称并构成V形排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向套通过支架固定连接于安装框的对应侧面，而活动臂的中下部成形为具有开口的摆臂结构，摆臂结构的内部两端均固定连接有转柱，夹持臂的中部转动套装在摆臂结构上部的转柱上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持臂远离夹取块的一端朝外延长形成延长端，且延长端上通过固定柱连接弹簧的一端，而弹簧的另一端连接于摆臂结构下部的转柱上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧为拉簧，弹簧处于自然状态时，此时将夹持臂拉至与气缸轴线外侧微斜的状态；而当夹取块夹住药品盒时，弹簧处于拉伸状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取块的夹持面上复合连接有一层防滑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型适用于夹取长方体药品盒，并能借助两个夹取块间距的可调在一定范围内实现不同厚度药品盒的夹取，进而大大拓宽实际适用范围，提高拣选效率。

2、本实用新型在当夹取块夹住药品盒时，弹簧能够对夹持臂起到缓冲效果，避免夹取块首先触碰盒面处压力过大可能导致药品盒损坏的情况，保证药品的卖相；通过防滑胶垫能够起到夹取块接触药品盒的缓冲效果，增大夹取块与药品盒间摩擦力，进而避免出现滑脱情况，提高实用性。

附图说明