[实用新型]一种减速机的装配夹具

权利要求书

1.一种减速机的装配夹具，其特征在于：包括底板(1)、工作台调节单元(4)、角度调节单元(5)、限位板调节单元(6)、夹持单元(7)和旋转单元(9)，所述旋转单元(9)设于底板(1)的上表面，所述旋转单元(9)包括旋转槽(91)、旋转盘(92)、电磁铁(93)和磁铁(94)，所述旋转槽(91)设于底板(1)的上表面中部，所述旋转槽(91)的内侧面设有电磁铁(93)，所述旋转槽(91)的下表面转动连接有旋转盘(92)，所述旋转盘(92)的外侧面设有磁铁(94)，所述旋转盘(92)的上表面中部固定连接有电动伸缩杆(8)的固定端，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有基板(3)，所述基板(3)的上表面左侧设有凹槽，所述基板(3)的上表面对称设有两个第二滑槽(18)，两个第二滑槽(18)内均滑动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的上表面固定连接有工作台调节单元(4)，所述工作台调节单元(4)的上方设有工作台(10)，所述角度调节单元(5)包括角度电机(51)、动力齿轮(52)、传动齿轮(53)、转轴(54)和固定块(55)，所述角度电机(51)设于基板(3)的上表面，所述角度电机(51)的输出轴固定连接有动力齿轮(52)，所述固定块(55)共两个，两个固定块(55)对称设于基板(3)的上表面，所述转轴(54)的两端分别与两个固定块(55)的侧面转动连接，所述转轴(54)的其中一端穿过固定块(55)的侧面且固定连接有传动齿轮(53)，所述传动齿轮(53)的外齿与动力齿轮(52)的外齿啮合，所述转轴(54)的外侧面固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)的前侧面设有延伸槽(15)，所述延伸槽(15)内设有限位板调节单元(6)，所述限位板调节单元(6)的前方设有限位板(12)，所述限位板(12)的左侧面设有固定夹板(13)，所述限位板(12)的右侧面设有夹持单元(7)，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(3)的上表面，所述单片机(2)与外部电源电连接，所述单片机(2)与电磁铁(93)、电动伸缩杆(8)和角度电机(51)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机的装配夹具，其特征在于：所述工作台调节单元(4)包括摇杆(41)、蜗杆(42)、滑板(43)和调节齿轮(44)，所述蜗杆(42)设于基板(3)上表面的凹槽中，所述蜗杆(42)的两端均与凹槽的侧面转动连接，所述蜗杆(42)的其中一端延伸至基板(3)的前方且固定连接有摇杆(41)，所述滑板(43)的下表面与第二滑块(19)的上表面固定连接，所述滑板(43)的上表面固定连接有工作台(10)，所述滑板(43)的左侧面通过固定杆转动连接有调节齿轮(44)，所述调节齿轮(44)的外齿与蜗杆(42)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种减速机的装配夹具，其特征在于：所述限位板调节单元(6)包括限位电机(61)、第一螺纹杆(62)、滑杆(63)和滑动板(64)，所述限位电机(61)设于延伸板(14)的上表面，所述第一螺纹杆(62)与延伸槽(15)两端转动连接，所述第一螺纹杆(62)的其中一端穿过延伸槽(15)的侧面且与限位电机(61)的输出轴固定连接，所述滑杆(63)的两端均与延伸槽(15)的侧面固定连接，所述滑动板(64)侧面的螺孔与第一螺纹杆(62)螺纹连接，所述滑动板(64)侧面的通孔与滑杆(63)滑动连接，所述滑动板(64)的前侧面与限位板(12)的侧面固定连接，所述限位电机(61)与单片机(2)电连接。