[实用新型]一种减速机的装配夹具

说明书

本实用新型公开了一种减速机的装配夹具，所述旋转单元设于底板的上表面，所述旋转单元包括旋转槽、旋转盘、电磁铁和磁铁，所述旋转槽设于底板的上表面中部，所述旋转槽的内侧面设有电磁铁，所述旋转槽的下表面转动连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧面设有磁铁，所述旋转盘的上表面中部固定连接有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有基板，所述基板的上表面左侧设有凹槽，所述基板的上表面对称设有两个第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定连接有工作台调节单元，本减速机的装配夹具，可进行360度角度，且优化了夹具结构，进而提升了本夹具的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机装配领域技术领域，具体为一种减速机的装配夹具。

背景技术

减速机是动力装置带动执行机构的中间环节.将高速低扭矩变成低速高扭矩.其与发动机配合使用，在减速机装配过程中，需要使用夹具进行辅助安装。

现有的装配夹具在使用过程中不方便调节，在横向、纵向和高度上不能做到360调节，进而导致使用及其不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种减速机的装配夹具，可进行360度角度，且优化了夹具结构，进而提升了本夹具的装配效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机的装配夹具，包括底板、工作台调节单元、角度调节单元、限位板调节单元、夹持单元和旋转单元，所述旋转单元设于底板的上表面，所述旋转单元包括旋转槽、旋转盘、电磁铁和磁铁，所述旋转槽设于底板的上表面中部，所述旋转槽的内侧面设有电磁铁，所述旋转槽的下表面转动连接有旋转盘，所述旋转盘的外侧面设有磁铁，所述旋转盘的上表面中部固定连接有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有基板，所述基板的上表面左侧设有凹槽，所述基板的上表面对称设有两个第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定连接有工作台调节单元，所述工作台调节单元的上方设有工作台，所述角度调节单元包括角度电机、动力齿轮、传动齿轮、转轴和固定块，所述角度电机设于基板的上表面，所述角度电机的输出轴固定连接有动力齿轮，所述固定块共两个，两个固定块对称设于基板的上表面，所述转轴的两端分别与两个固定块的侧面转动连接，所述转轴的其中一端穿过固定块的侧面且固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外齿与动力齿轮的外齿啮合，所述转轴的外侧面固定连接有延伸板，所述延伸板的前侧面设有延伸槽，所述延伸槽内设有限位板调节单元，所述限位板调节单元的前方设有限位板，所述限位板的左侧面设有固定夹板，所述限位板的右侧面设有夹持单元，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机与外部电源电连接，所述单片机与电磁铁、电动伸缩杆和角度电机电连接，通过旋动基板，使基板下表面固定连接的电动伸缩杆及电动伸缩杆固定端固定连接的旋转盘在旋转槽旋转，在到达合适的角度后，通过单片机使电磁铁通电，然后通过电磁铁与磁铁之间的异磁场使电磁铁和磁铁进行吸附，进而使旋转盘进行锁紧，然后通过单片机使电动伸缩柱工作，使电动伸缩柱进行延伸，使基板进行高度调节，到达合适位置后，电动伸缩柱停止延伸，之后将需装配的零件放置在工作台的上表面，然后通过单片机使角度电机进行工作，使角度电机带动其输出轴固定连接的动力齿轮转动，进而使动力齿轮带动其啮合的传动齿轮转动，进而通过传动齿轮带动其固定连接的转轴转动，从而使与转轴固定连接的延伸板拉下，进而使限位板与放置在工作台上的零件接触，然后通过单片机使限位板调节单元对限位板的位置进行调节，使限位板对零件进行完全覆盖，之后通过单片机使夹持单元工作，通过加持单元和固定夹板的配合对零件进行夹持，本装配夹具通过旋转单元可使基板进行转动，且通过电动伸缩杆对基板进行高度调节，从而可以使本夹具进行横向360度的角度调整，通过角度调节单元可以使本夹具的延伸板进行角度调节，使其能够进行翻转，且本夹具的在转动至需求角度时能够进行锁紧，使其避免再次进行偏移，进而影响夹具的夹持，进而使本夹具的适用性得到较大的提升，且通过各单元的配合能够提升本夹具的装配效率。