[实用新型]便携式接触网悬挂装置巡检系统有效
申请号: | 201922229184.X | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211844423U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 张丕富;倪俊琪;杨宾汇;张为;贺凡;佟永建;巫乾辉 | 申请(专利权)人: | 中国铁路成都局集团有限公司;领视科技成都有限公司 |
主分类号: | B61D15/10 | 分类号: | B61D15/10;B60M1/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 接触 悬挂 装置 巡检 系统 | ||
1.一种便携式接触网悬挂装置巡检系统,包括系统主体,其特征在于,还包括:
手推小车,其包括推杆(2)、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构以及由短梁和长梁垂直连接而成的T型梁(1),所述第二行走机构和所述第三行走机构分别安装于所述短梁的两端,所述第一行走机构安装于所述长梁的远短梁端;
所述推杆(2)的第一端可折叠的连接于所述长梁,所述推杆(2)靠近第二端的位置连接有扶手(12),所述推杆(2)与所述长梁之间的夹角能在0°和90°之间切换;
所述系统主体的工业平板电脑(18)可拆卸的安装于所述推杆(2)的第二端,所述系统主体的其它部分可拆装的安装于所述T型梁(1)上。
2.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述第一行走机构包括安装于所述长梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅰ(7)、用于在铁轨内侧面滚动的第一侧定位轮Ⅰ(8)和第二侧定位轮Ⅰ(16)、倒置的U型架(6)、将U型架(6)与T型梁(1)连接在一起的弹性压缩轴(5),所述第一侧定位轮Ⅰ(8)和第二侧定位轮Ⅰ(16)安装于所述U型架(6)的两端,所述弹性压缩轴(5)的压缩方向为所述长梁的长度方向;所述第二行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅱ(10)、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅱ(9);所述第三行走机构包括安装于所述短梁并用于在铁轨顶面滚动的支撑轮Ⅲ(17)、安装于所述短梁并用于在铁轨内侧面滚动的侧定位轮Ⅲ(14)。
3.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述推杆(2)与所述长梁的连接部设置有锁紧螺栓(3),通过调节所述锁紧螺栓(3)能够限制所述推杆(2)相对于所述长梁折叠。
4.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述扶手(12)为可折叠扶手,其连接在距所述推杆(2)第二端20cm的位置。
5.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述T型梁(1)的短梁设置有云台卡座(11),所述系统主体的云台(21)可拆卸的卡装于所述云台卡座(11),所述云台安装有频闪补光灯以及6500万像素的高清成像CCD(20),所述云台(21)、所述频闪补光灯以及所述高清成像CCD(20)均与所述系统主体的MCU电性连接。
6.根据权利要求1所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述T型梁(1)的短梁设置有电池底座(15),所述系统主体的锂电池(19)可拆卸的固定于所述电池底座(15)。
7.根据权利要求2所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述系统主体的定位模块为组合式定位模块,其包括激光测距仪Ⅰ(4)、激光测距仪Ⅱ(13)和光电编码器,所述激光测距仪Ⅰ(4)和激光测距仪Ⅱ(13)安装于所述长梁的同一侧,且沿所述长梁的长度方向依次布置,所述光电编码器连接于所述支撑轮Ⅰ(7)的转轴上,所述激光测距仪Ⅰ(4)、所述激光测距仪Ⅱ(13)和所述光电编码器均与所述系统主体的MCU电性连接。
8.根据权利要求7所述的便携式接触网悬挂装置巡检系统,其特征在于,所述系统主体的MCU及电路板均布置于所述T型梁(1)内部,并通过位于所述T型梁(1)底部的盖板封装。
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