[实用新型]一种铁皮分离输送线

权利要求书

1.一种铁皮分离输送线，其特征在于，它包括机架(1)、分离机构(6)、抬升机构(7)和输出机构(8)，所述机架(1)上依次设置有第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，所述第一输送机构(2)上设置有检测铁皮厚度的第一传感器(4)，所述第二输送机构(3)上设置有第二传感器(5)，所述第一输送机构(2)上设置有可将铁皮转移至分离机构(6)的抬升机构(7)，所述分离机构(6)包括设置在机架(1)上的下吸盘装置(61)和上吸盘装置(62)，所述下吸盘装置(61)位于第二输送机构(3)上方，下吸盘装置(61)设有下吸盘(615)，所述上吸盘装置(62)设有上吸盘(624)，所述上吸盘装置(62)可朝向或远离下吸盘装置(61)移动并在上吸盘(624)和下吸盘(615)的作用下可将重叠的铁皮分离，所述机架(1)上设置有输出机构(8)，下吸盘装置(61)可将铁皮输送至输出机构(8)，输出机构(8)可将铁皮输送至第二输送机构(3)，所述输出机构(8)上设有第三传感器(9)。

2.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括第一支架(21)、第一输送带组件(22)和第一驱动电机(23)，所述第一支架(21)设置在所述机架(1)上，若干第一输送带组件(22)设置在第一支架(21)上，第一驱动电机(23)驱动若干第一输送带组件(22)输送铁皮。

3.如权利要求2所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述抬升机构(7)包括连杆(71)、曲柄(72)和第一驱动气缸(73)，所述连杆(71)与所述第一支架(21)靠近所述下吸盘装置(61)一侧连接，若干曲柄(72)与连杆(71)转动连接，所述第一驱动气缸(73)与第一支架(21)铰接，第一驱动气缸(73)的伸出杆铰接有推板(74)，所述推板(74)与曲柄(72)一端连接。

4.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述第二输送机构(3)包括第二支架(31)、第二输送带组件(32)和第二驱动电机(33)，所述第二支架(31)设置在所述机架(1)上，若干第二输送带组件(32)设置在第二支架(31)上，并第二输送带组件(32)输送平面与第一输送机构(2)输送平面在同一平面上，第二驱动电机(33)驱动若干第二输送带组件(32)输送铁皮。

5.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述下吸盘装置(61)包括第三支架(611)、第三输送带组件(612)和第三驱动电机(613)，所述机架(1)上设置有倾斜的第三支架(611)，若干第三输送带组件(612)设置在第三支架(611)上，第三驱动电机(613)驱动若干第三输送带组件(612)输送铁皮，所述第三支架(611)靠近所述第一输送机构(2)一侧设置有挡板(614)，若干所述下吸盘(615)与第三支架(611)连接。

6.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述上吸盘装置(62)包括安装板(621)和第二驱动气缸(622)，所述安装板(621)倾斜设置在所述机架(1)上，安装板(621)上滑动连接有若干可通过螺钉锁定位置的第二驱动气缸(622)缸体，若干第二驱动气缸(622)伸出杆分别连接有活动板(623)，所述上吸盘(624)与活动板(623)连接。

7.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，所述输出机构(8)包括转轴(81)、第四支架(82)、第三驱动气缸(83)、第四输送带组件(84)和第四驱动电机(85)，所述转轴(81)固定所述机架(1)上，第四支架(82)靠近所述下吸盘装置(61)的一侧与转轴(81)转动连接，两个第三驱动气缸(83)缸体与机架(1)铰接，其伸出杆分别与第四支架(82)的两侧铰接，若干第四输送带组件(84)设置在第四支架(82)上，第四驱动电机(85)驱动若干第四输送带组件(84)输送铁皮。

8.如权利要求1所述的一种铁皮分离输送线，其特征在于，还包括防超位机构(10)，所述防超位机构(10)包括安装架(101)、下轴(102)、第五驱动电机(103)和上轴(104)，所述安装架(101)设置在所述机架(1)上并位于所述抬升机构(7)与下吸盘装置(61)之间，下轴(102)与安装架(101)转动连接，第五驱动电机(103)驱动下轴(102)转动，上轴(104)两末端与安装架(101)滑动连接，上轴(104)与安装架(101)之间连接有弹簧(105)，上轴(104)在弹簧(105)的作用下压向下轴(102)，上轴(104)上转动连接有若干滚轮(106)以及连接有若干挡条(107)。