[实用新型]一种铁皮分离输送线

说明书

本实用新型公开了一种铁皮分离输送线，它包括机架、分离机构、抬升机构和输出机构，机架上依次设置有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设置有检测铁皮厚度的第一传感器，第二输送机构上设置有第二传感器，第一输送机构上设置有抬升机构，分离机构包括设置在机架上的下吸盘装置和上吸盘装置，下吸盘装置位于第二输送机构上方，下吸盘装置设有下吸盘，上吸盘装置设有上吸盘，上吸盘装置可朝向或远离下吸盘装置移动并在上吸盘和下吸盘的作用下可将重叠的铁皮分离，机架上设置有输出机构，输出机构上设有第三传感器。采用本实用新型，实现自动重叠的铁皮分离的功能，避免操作员因分离铁皮而刮伤的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及铁皮印刷设备技术领域，尤其涉及一种铁皮分离输送线。

背景技术

铁皮印刷生产线主要由进料台、输送装置、印刷机、烘箱、冷却装置、卸料台和翻向机组成，进料台在上料的过程中，需将堆叠的铁铁皮逐片分离并放在输送装置上，一片片铁皮再由输送装置送入印刷机，但进料台有时无法将粘在一起的铁皮分离，以导致将重叠在一起的铁皮一同放在输送装置上，这时需要人工将两片铁皮分开，因铁皮为薄片，边缘以及四角比较锋利，人工分开两片铁皮时容易刮伤手。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种铁皮分离输送线，实现自动重叠的铁皮分离的功能，避免操作员因分离铁皮而刮伤的情况发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铁皮分离输送线，包括机架、分离机构、抬升机构和输出机构，所述机架上依次设置有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设置有检测铁皮厚度的第一传感器，所述第二输送机构上设置有第二传感器，所述第一输送机构上设置有可将铁皮转移至分离机构的抬升机构，所述分离机构包括设置在机架上的下吸盘装置和上吸盘装置，所述下吸盘装置位于第二输送机构上方，下吸盘装置设有下吸盘，所述上吸盘装置设有上吸盘，所述上吸盘装置可朝向或远离下吸盘装置移动并在上吸盘和下吸盘的作用下可将重叠的铁皮分离，所述机架上设置有输出机构，下吸盘装置可将铁皮输送至输出机构，输出机构可将铁皮输送至第二输送机构，所述输出机构上设有第三传感器。

其中，所述第一输送机构包括第一支架、第一输送带组件和第一驱动电机，所述第一支架设置在所述机架上，若干第一输送带组件设置在第一支架上，第一驱动电机驱动若干第一输送带组件输送铁皮。

其中，所述抬升机构包括连杆、曲柄和第一驱动气缸，所述连杆与所述第一支架靠近所述下吸盘装置一侧连接，若干曲柄与连杆转动连接，所述第一驱动气缸与第一支架铰接，第一驱动气缸的伸出杆铰接有推板，所述推板与曲柄一端连接。

其中，所述第二输送机构包括第二支架、第二输送带组件和第二驱动电机，所述第二支架设置在所述机架上，若干第二输送带组件设置在第二支架上，并第二输送带组件输送平面与第一输送机构输送平面在同一平面上，第二驱动电机驱动若干第二输送带组件输送铁皮。

其中，所述下吸盘装置包括第三支架、第三输送带组件和第三驱动电机，所述机架上设置有倾斜的第三支架，若干第三输送带组件设置在第三支架上，第三驱动电机驱动若干第三输送带组件输送铁皮，所述第三支架靠近所述第一输送机构一侧设置有挡板，若干所述下吸盘与第三支架连接。

其中，所述上吸盘装置包括安装板和第二驱动气缸，所述安装板倾斜设置在所述机架上，安装板上滑动连接有若干可通过螺钉锁定位置的第二驱动气缸缸体，若干第二驱动气缸伸出杆分别连接有活动板，所述上吸盘与活动板连接。

其中，所述输出机构包括转轴、第四支架、第三驱动气缸、第四输送带组件和第四驱动电机，所述转轴固定所述机架上，第四支架靠近所述下吸盘装置的一侧与转轴转动连接，两个第三驱动气缸缸体与机架铰接，其伸出杆分别与与第四支架的两侧铰接，若干第四输送带组件设置在第四支架上，第四驱动电机驱动若干第四输送带组件输送铁皮。