[实用新型]一种新能源汽车加工用零件焊接装置

权利要求书

1.一种新能源汽车加工用零件焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面设有机械手(2)，且机械手(2)焊接在底座(1)表面，所述机械手(2)远离底座(1)的一端固定有水平油缸(5)，所述机械手(2)表面嵌有控制开关(4)，所述机械手(2)包括焊接在底座(1)表面的固定臂(21)，所述固定臂(21)远离底座(1)的一端设有旋转装置(23)，所述旋转装置(23)内部设有活动臂(22)，且活动臂(22)与旋转装置(23)活动连接，所述活动臂(22)侧面固定有推动装置(3)，且推动装置(3)的顶端与活动臂(22)固定连接，所述水平油缸(5)远离机械手(2)的一端固定有焊接装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用零件焊接装置，其特征在于：所述旋转装置(23)包括开设在固定臂(21)远离底座(1)一端表面的凹槽(231)，所述凹槽(231)内设有连杆(232)，且连杆(232)同时贯穿固定臂(21)和活动臂(22)，且连杆(232)与固定臂(21)和活动臂(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用零件焊接装置，其特征在于：所述推动装置(3)包括与固定臂(21)侧面固定连接的固定板(31)，所述固定板(31)表面固定有倾斜油缸(32)，所述活动臂(22)底面固定有两块挡板(33)，且倾斜油缸(32)的顶端位于两块挡板(33)之间，所述两块挡板(33)表面设有连接件(34)，且连接件(34)同时贯穿倾斜油缸(32)和挡板(33)并与倾斜油缸(32)和挡板(33)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车加工用零件焊接装置，其特征在于：所述焊接装置(6)包括设在水平油缸(5)远离活动臂(22)的一端的控制器(61)，且控制器(61)与水平油缸(5)固定连接，所述控制器(61)侧面固定有两个固定环(62)，其中一个固定环(62)内设有焊头(63)，且焊头(63)卡合在固定环(62)内，另一个固定环(62)内设有照明装置(65)，所述焊头(63)的侧面固定有摄像头(64)。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车加工用零件焊接装置，其特征在于：所述照明装置(65)包括嵌套在固定环(62)内的灯管(651)，且灯管(651)卡合在固定环(62)内，所述灯管(651)底端固定有导线(652)，且导线(652)远离灯管(651)的一端固定在控制器(61)表面，且导线(652)与控制器(61)电性连接。