[实用新型]一种新能源汽车加工用零件焊接装置

说明书

本实用新型提供一种新能源汽车加工用零件焊接装置，涉及零件焊接技术领域，包括底座，底座表面设有机械手，且机械手焊接在底座表面，机械手远离底座的一端固定有水平油缸，机械手表面嵌有控制开关，活动臂侧面固定有推动装置，且推动装置的顶端与活动臂固定连接，水平油缸远离机械手的一端固定有焊接装置，本实用新型，采用机械手和焊接装置相互配合的形式，实现对汽车零件的自动化焊接，节约了人力物力，同时提升了工作效率，采用摄像头和照明装置，实现对汽车内部零件的准确焊接，在车外即可观察汽车内部结构情况，便于机械手的焊接。

技术领域

本实用新型涉及零件焊接技术领域，尤其涉及一种新能源汽车加工用零件焊接装置。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车.包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。其废气排放量比较低，据不完全统计，全世界现有超过400万辆液化石油气汽车，100多万辆天然气汽车，目前中国市场上在售的新能源汽车多是混合动力汽车和纯电动汽车。

目前市面上的汽车零件的焊接通常采用人工焊接，极大地浪费了人力物力，且焊接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车加工用零件焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新能源汽车加工用零件焊接装置，包括底座，所述底座表面设有机械手，且机械手焊接在底座表面，所述机械手远离底座的一端固定有水平油缸，所述机械手表面嵌有控制开关，所述活动臂侧面固定有推动装置，且推动装置的顶端与活动臂固定连接，所述水平油缸远离机械手的一端固定有焊接装置。

优选的，所述机械手包括焊接在底座表面的固定臂，所述固定臂远离底座的一端设有旋转装置，所述旋转装置内部设有活动臂，且活动臂与旋转装置活动连接。

优选的，所述旋转装置包括开设在固定臂远离底座一端表面的凹槽，所述凹槽内设有连杆，且连杆同时贯穿固定臂和活动臂，且连杆与固定臂和活动臂活动连接。

优选的，所述推动装置包括与固定臂侧面固定连接的固定板，所述固定板表面固定有倾斜油缸，所述活动臂底面固定有两块挡板，且倾斜油缸的顶端位于两块挡板之间，所述两块挡板表面设有连接件，且连接件同时贯穿倾斜油缸和挡板并与倾斜油缸和挡板活动连接。

优选的，所述焊接装置包括设在水平油缸远离活动臂的一端的控制器，且控制器与水平油缸固定连接，所述控制器侧面固定有两个固定环，其中一个固定环内设有焊头，且焊头卡合在固定环内，另一个固定环内设有照明装置，所述焊头的侧面固定有摄像头。

优选的，所述照明装置包括嵌套在固定环内的灯管，且灯管卡合在固定环内，所述灯管底端固定有导线，且导线远离灯管的一端固定在控制器表面，且导线与控制器电性连接。

有益效果

1、本实用新型中，采用机械手和焊接装置相互配合的形式，实现对汽车零件的自动化焊接，节约了人力物力，同时提升了工作效率，在对汽车零件进行焊接时，底座固定于地面，倾斜油缸控制活动臂的角度，活动臂围绕连杆转动，活动臂可以自由抬升和降落，水平油缸控制机械手伸入的深度，从而将焊接装置精确控制在待焊接零件位置，再使用焊接装置进行零件焊接。

2、本实用新型中，采用摄像头和照明装置，实现对汽车内部零件的准确焊接，在车外即可观察汽车内部结构情况，便于机械手的焊接，焊接装置位于准确的零件位置后，控制开关控制灯管和摄像头打开，对零件位置、角度进行多角度观察和定位，随后控制开关控制焊头对零件进行焊接，焊接效率高、精度高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新能源汽车加工用零件焊接装置的立体结构示意图；