[实用新型]用于机器人焊枪的防撞传感器有效
| 申请号： | 201922229926.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211102321U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李远锋 | 申请（专利权）人： | 广州中鑫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 焊枪 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人焊枪的防撞传感器，包括传感器本体（1），其特征在于：所述传感器本体（1）的内部安装有传感开关（2），所述传感开关（2）与活塞套（3）相接触，所述活塞套（3）安装在连杆（4）的上，所述连杆（4）下端固定在焊枪本体连接轴（5）上；所述连杆（4）上还套装有弹簧体（6），所述弹簧体（6）的下端抵触在活塞套（3）上，所述弹簧体（6）的上端抵触在传感器本体（1）上部的内壁上。
2.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）的上部还设有焊枪电缆连接轴（7），所述焊枪电缆连接轴（7）与焊枪本体连接轴（5）电连接。
3.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）与焊枪本体连接轴（5）之间还安装有软体保护套（8），所述软体保护套（8）包覆在连杆（4）下部的外部。
4.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感开关（2）的开关线由传感器本体（1）的上部引出。
5.根据权利要求1所述的用于机器人焊枪的防撞传感器，其特征在于：所述传感器本体（1）的侧面设有焊枪支架安装位（9）。
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