[实用新型]用于机器人焊枪的防撞传感器

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人焊枪的防撞传感器，属一种传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的内部安装有传感开关，所述传感开关与活塞套相接触，所述活塞套安装在连杆的上，所述连杆下端固定在焊枪本体连接轴上；所述连杆上还套装有弹簧体，所述弹簧体的下端抵触在活塞套上，所述弹簧体的上端抵触在传感器本体上部的内壁上。通过将连杆下端安装在焊枪本体连接轴上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆偏移力大于弹簧体的压力时，此时活塞套被顶起，使常闭的传感开关松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，更具体的说，本实用新型主要涉及一种用于机器人焊枪的防撞传感器。

背景技术

随着社会生产的发展，对于焊接的要求越来越高，而对于机器人或自动化焊接的需求也越来越大，技术精度要求越来越高。在机器人焊接过程中，六轴机器人或更多轴机器人焊接速度越来越快，精度很高，在机器人手臂连带焊枪运行程中，运行力度非常的大，对于操作人员或设备是非常危险的，这种跟焊枪连接的中空（中间通焊接保护气体）高灵敏度和高精度的防撞传器的开发就是减少机器人对人或设备的伤害，在机器人触碰到人或障碍物时，机器人自动停止运行，待操作者解除报警后，再恢复运行。因此施加多少力才是安全的而不至于伤害到人，而在机器人高速运行中又不至于误运作，因此有必要针对用于机器人焊枪的防撞传感器结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于机器人焊枪的防撞传感器，以期望解决现有技术中同类传感器在机器人焊枪作业时精确度不够，亦或是容易误操作等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种用于机器人焊枪的防撞传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的内部安装有传感开关，所述传感开关与活塞套相接触，所述活塞套安装在连杆的上，所述连杆下端固定在焊枪本体连接轴上；所述连杆上还套装有弹簧体，所述弹簧体的下端抵触在活塞套上，所述弹簧体的上端抵触在传感器本体上部的内壁上。

作为优选，进一步的技术方案是：所述传感器本体的上部还设有焊枪电缆连接轴，所述焊枪电缆连接轴与焊枪本体连接轴电连接。

更进一步的技术方案是：所述传感器本体与焊枪本体连接轴之间还安装有软体保护套，所述软体保护套包覆在连杆下部的外部。

更进一步的技术方案是：所述传感开关的开关线由传感器本体的上部引出。

更进一步的技术方案是：所述传感器本体的侧面设有焊枪支架安装位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过将连杆下端安装在焊枪本体连接轴上，使得当焊枪运行时一旦发生碰撞，连杆即在在撞击力的作用下发生偏移，并且当碰撞产生的连杆偏移力大于弹簧体的压力时，此时活塞套被顶起，使常闭的传感开关松开，即可使机器人焊接设备停止运行，以避免发生安全事故，传感精确度高，误操作可能性低，同时本实用新型所提供的一种用于机器人焊枪的防撞传感器结构简单，使用时可安装在机器人焊枪与焊枪支架之间，用以辅助连接焊枪电缆，安装方便，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为图1的后部结构示意图；

图中，1为传感器本体、2为传感开关、3为活塞套、4为连杆、5为焊枪本体连接轴、6为弹簧体、7为焊枪电缆连接轴、8为软体保护套、9为焊枪支架安装位、10为开关线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。