[实用新型]一种机械化货桥

权利要求书

1.一种机械化货桥，其特征在于，包括：支腿A(6)、支腿B(10)、万向行走轮(8)、轮式底盘车(1)、设置在轮式底盘车(1)上的桥节顶升机构(2)和车体桥节(3)、设置在车体桥节(3)上的尾部桥节(7)、前端桥节(5)、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；

所述车体桥节(3)前端与轮式底盘车(1)前端铰接，所述车体桥节(3)后端通过桥节顶升机构(2)与轮式底盘车(1)后端相连，所述桥节顶升机构(2)用于驱动所述车体桥节(3)绕其与轮式底盘车(1)的铰接轴转动；

所述前端桥节(5)的一端与车体桥节(3)的前端铰接，另一端设置有支腿A(6)；所述前端桥节(5)能够在所述前端桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节(3)的铰接轴转动，实现所述前端桥节(5)的折叠或展开；

所述尾部桥节(7)的一端与车体桥节(3)的后端铰接，另一端设置有万向行走轮(8)和支腿B(10)；所述尾部桥节(7)能够在所述尾部桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节(3)的铰接轴转动，实现所述尾部桥节(7)的折叠或展开。

2.如权利要求1所述的机械化货桥，其特征在于，所述前端桥节折/展驱动机构为双缸展桥架A(4)，所述尾部桥节折/展驱动机构为双缸展桥架B(9)，所述双缸展桥架A(4)和双缸展桥架B(9)均包括：一个展桥架和两个液压缸；

所述双缸展桥架A(4)的两个液压缸的缸体端分别与车体桥节(3)前端上部和前端桥节(5)的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节(3)的前端和前端桥节(5)与车体桥节(3)前端相连的一端还分别与展桥架相互铰接；

所述双缸展桥架B(9)的两个液压缸的缸体分别与车体桥节(3)后端上部和尾部桥节(7)的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节(3)的后端和尾部桥节(7)与车体桥节(3)后端相连的一端还分别与双缸展桥架B(9)的展桥架相互铰接。

3.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述轮式底盘车(1)的后端设置滑槽A；车体桥节(3)的后端设置有滑槽B；所述桥节顶升机构(2)包括：液压缸和顶升架，顶升架包括：相互铰接的两个支撑杆，所述桥节顶升机构(2)的液压缸的缸体端与轮式底盘车(1)固定连接，活塞端与顶升架的一个支撑杆的一端相连且与滑槽A滑动配合，顶升架的另一个支撑杆的一端固定在轮式底盘车(1)上，顶升架上两个支撑杆的铰接处通过滑轮与车体桥节(3)后端的滑槽B滑动配合。

4.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述前端桥节(5)和尾部桥节(7)均包括两节以上桥节，所述前端桥节(5)的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开，所述尾部桥节(7)的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开。

5.如权利要求1或2所述的机械化货桥，其特征在于，所述支腿A(6)和支腿B(10)均为可伸缩结构。