[实用新型]一种机械化货桥

说明书

本实用新型公开了一种机械化货桥，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；车体桥节前端与轮式底盘车前端铰接，车体桥节后端通过桥节顶升机构与轮式底盘车后端相连，桥节顶升机构驱动车体桥节绕其与轮式底盘车的铰接轴转动；前端桥节一端与车体桥节的前端铰接，另一端设支腿A；前端桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现前端桥节的折叠或展开；尾部桥节的一端与车体桥节的后端铰接，另一端设置有万向行走轮和支腿B；尾部桥节能够绕其与车体桥节的铰接轴转动，实现尾部桥节的折叠或展开。

技术领域

本实用新型涉及货桥，具体涉及一种机械化货桥。

背景技术

目前，我国在运输机装卸货桥方面的研究比较欠缺，现有技术中的货桥主要使用的是拼装式结构，需要大量人力进行拼装作业，劳动强度大、作业时间长、效率低。

因此，结合我国航空运输装卸载保障需求，研发与大型运输机配套使用的机械化货桥，显得十分必要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机械化货桥，能够满足自行装备和非自行装备上下运输机的需要，而且该机械化货桥高度可调节，能够适应不同运输机货舱高度，货桥的架设、调节动作均采用液压电气控制，节省大量人力作业，作业人员劳动强度大大降低，作业时间短，效率高。

本实用新型的技术方案为：一种机械化货桥，包括：支腿A、支腿B、万向行走轮、轮式底盘车、设置在轮式底盘车上的桥节顶升机构和车体桥节、设置在车体桥节上的尾部桥节、前端桥节、尾部桥节折/展驱动机构和前端桥节折/展驱动机构；

所述车体桥节前端与轮式底盘车前端铰接，所述车体桥节后端通过桥节顶升机构与轮式底盘车后端相连，所述桥节顶升机构用于驱动所述车体桥节绕其与轮式底盘车的铰接轴转动；

所述前端桥节的一端与车体桥节的前端铰接，另一端设置有支腿A；所述前端桥节能够在所述前端桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节的铰接轴转动，实现所述前端桥节的折叠或展开；

所述尾部桥节的一端与车体桥节的后端铰接，另一端设置有万向行走轮和支腿B；所述尾部桥节能够在所述尾部桥节折/展驱动机构的驱动下绕其与所述车体桥节的铰接轴转动，实现所述尾部桥节的折叠或展开。

优选地，所述前端桥节折/展驱动机构为双缸展桥架A，所述尾部桥节折/展驱动机构为双缸展桥架B，所述双缸展桥架A和双缸展桥架B均包括：一个展桥架和两个液压缸；

所述双缸展桥架A的两个液压缸的缸体端分别与车体桥节前端上部和前端桥节的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节的前端和前端桥节与车体桥节前端相连的一端还分别与展桥架相互铰接；

所述双缸展桥架B的两个液压缸的缸体分别与车体桥节后端上部和尾部桥节的一端相连，两个液压缸的活塞端铰接在展桥架上两个相对的端点处，车体桥节的后端和尾部桥节与车体桥节后端相连的一端还分别与双缸展桥架B的展桥架相互铰接。

优选地，所述轮式底盘车的后端设置滑槽A；车体桥节的后端设置有滑槽B；所述桥节顶升机构包括：液压缸和顶升架，顶升架包括：相互铰接的两个支撑杆，所述桥节顶升机构的液压缸的缸体端与轮式底盘车固定连接，活塞端与顶升架的一个支撑杆的一端相连且与滑槽A滑动配合，顶升架的另一个支撑杆的一端固定在轮式底盘车上，顶升架上两个支撑杆的铰接处通过滑轮与车体桥节后端的滑槽B滑动配合。

优选地，所述前端桥节和尾部桥节均包括两节以上桥节，所述前端桥节的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开，所述尾部桥节的相邻桥节之间铰接，能够实现相邻桥节之间的折叠或展开。

优选地，所述支腿A和支腿B均为可伸缩结构。

有益效果：