[实用新型]一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人有效
申请号: | 201922230755.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211250052U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 邓勇军;张中杰;胡冬平;刘斐;方霖;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23P19/06;B25J9/16;B25J19/04 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 邹翠 |
地址: | 610*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机场 嵌入式 灯具 螺栓 自动 紧固 机器人 | ||
1.一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人,其特征在于,包括中间镂空、且呈回字形状的车体机架(1),设置在车体机架(1)的底部的四个车轮(2),镶嵌在四个车轮(2)中的任意一个车轮(2)轴上、且用于测量机器人行进里程的编码器(3),设置在车体机架(1)内的电池(4),安装在车体机架(1)上、用于实时获取车体机架(1)位置的GPS天线(8),安装在车体机架(1)上、用于测量机器人姿态的陀螺仪(9),安装在车体机架(1)上、分别与车轮(2)的驱动器、电池(4)、GPS天线(8)和陀螺仪(9)连接、用于控制机器人行进的平台运动控制器(5),安装在车体机架(1)的中间镂空内、且与车体机架(1)径向中轴线重合、用于拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第二监控相机(11),安装在车体机架(1)的中间镂空内、且与车体机架(1)轴向中轴线重合、且与第二监控相机(11)正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机(10),设置在车体机架(1)的中间镂空内的螺栓紧固机构,以及安装在车体机架(1)内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机(10)和第二监控相机(11)连接的紧固作业控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人,其特征在于,所述螺栓紧固机构包括沿车体机架(1)中轴线方向一一对应布设在中间镂空内的两侧内壁的第一纵向机构(12)和第二纵向机构(19),跨接在第一纵向机构(12)与第二纵向机构(19)之间、且垂直于第一纵向机构(12)的横向机构(13),以及设置在横向机构(13)上、且沿垂直于机场道面方向移动的竖直机构(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人,其特征在于,所述第一纵向机构(12)和第二纵向机构(19)的结构相同,且第一纵向机构(12)包括安装在车体机架(1)的中间镂空内的内壁上的第一滑轨(121),以及套设在第一滑轨(121)内的第一滑块(122)。
4.根据权利要求3所述的一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人,其特征在于,所述横向机构(13)包括端部固定在第一滑块(122)的第三滑轨(131),以及套设在第三滑轨(131)内的第三滑块(141);所述第三滑块(141)上开设有垂直于机场道面的竖向滑轨(143)。
5.根据权利要求4所述的一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人,其特征在于,所述竖直机构(14)包括顶部固定在第三滑块(141)的上部、且沿垂直于机场道面方向布设的液压套杆(15),套设在竖向滑轨(143)上、且与液压套杆(15)连接、并由液压套杆(15)推动上下移动的工具转接头(142),以及固定在工具转接头(142)的底部、用于紧固嵌入式灯具螺栓、且向紧固作业控制器(6)反馈扭矩值的扭矩反馈电动扳手(7)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都圭目机器人有限公司,未经成都圭目机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922230755.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种家居装修用油漆刷
- 下一篇:一种双向搅拌式新型高速混合机