[实用新型]一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人

说明书

本实用新型公开了一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在车轮轴上的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上的GPS天线，安装在车体机架上的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。

技术领域

本实用新型涉及机场灯具检修技术领域，尤其是一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人。

背景技术

嵌入式灯具，是机场灯光引导系统重要的组成部分，通常位于跑道中线、滑行道中线和停机坪引导线，具有数量多、分布规则和规格一致的特点。在机场实际运行当中，飞机的轮胎常常会直接碾压在部分嵌入式灯具上，经过反复的动载后灯具顶盖螺栓可能会出现松动甚至掉落的现象，不仅对灯具的光学组件容易造成损坏，同时对飞机的正常运行也造成影响，还加大了出现安全隐患的几率。因此，机场管理单位需定期组织人员使用紧固工具对全部嵌入式灯具的螺栓进行紧固维护。目前国内外对嵌入式灯具的螺栓紧固均以人工作业为主，效率低且紧固质量难以保证，随着机场飞行区面积的扩大，人工紧固嵌入式灯具螺栓的弊端也就越来越凸显，在人工紧固过程中往往容易出现误拧、错拧和漏拧的情况，这使得机场的安全隐患无法准确的排除，对于不同位置的螺栓情况，只能依靠操作人员的经验，没有一种准确的数据分析，同时由于机场面积大，用灯数量庞大，人工安装效率就显得尤为低下。

因此，急需要提出一种高效、高质量的嵌入式灯具螺栓自动紧固装置，以保障机场运行安全。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机场嵌入式灯具螺栓自动紧固机器人，包括中间镂空、且呈回字形状的车体机架，设置在车体机架的底部的四个车轮，镶嵌在四个车轮中的任意一个车轮轴上、且用于测量机器人行进里程的编码器，设置在车体机架内的电池，安装在车体机架上、用于实时获取车体机架位置的GPS天线，安装在车体机架上、用于测量机器人姿态的陀螺仪，安装在车体机架上、分别与车轮的驱动器、电池、GPS天线和陀螺仪连接、用于控制机器人行进的平台运动控制器，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架径向中轴线重合、用于拍摄机场道面的图像的第二监控相机，安装在车体机架的中间镂空内、且与车体机架轴向中轴线重合、且与第二监控相机正交拍摄车体机架正下方对应机场道面的图像的第一监控相机，设置在车体机架的中间镂空内的螺栓紧固机构，以及安装在车体机架内、且分别与螺栓紧固机构、第一监控相机和第二监控相机连接的紧固作业控制器。

进一步的，所述螺栓紧固机构包括沿车体机架中轴线方向一一对应布设在中间镂空内的两侧内壁的第一纵向机构和第二纵向机构，跨接在第一纵向机构与第二纵向机构之间、且垂直于第一纵向机构的横向机构，以及设置在横向机构上、且沿垂直于机场道面方向移动的竖直机构。

进一步的，所述第一纵向机构和第二纵向机构的结构相同，且第一纵向机构包括安装在车体机架的中间镂空内的内壁上的第一滑轨，以及套设在第一滑轨内的第一滑块。

进一步的，所述横向机构包括端部固定在第一滑块与第二滑块之间的第三滑轨，以及套设在第三滑轨内的第三滑块；所述第三滑块上开设有垂直于机场道面的竖向滑轨。

进一步的，所述竖直机构包括顶部固定在第三滑块的上部、且沿垂直于机场道面方向布设的液压套杆，套设在竖向滑轨上、且与液压套杆连接、并由液压套杆推动上下移动的工具转接头，以及固定在工具转接头的底部、用于紧固嵌入式灯具螺栓、且向紧固作业控制器反馈扭矩值的扭矩反馈电动扳手。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：