[实用新型]一种无人机地形测量装置

权利要求书

1.一种无人机地形测量装置，包括无人机本体(1)和摄影装置(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端固定安装有拼接机构(2)，且拼接机构(2)的下端套接有连接机构(3)，所述连接机构(3)的下端固定安装有摄影装置(4)，所述连接机构(3)的下端固定设置有功能架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述拼接机构(2)包括固定块(21)、第一弹簧(22)和嵌块(23)，所述固定块(21)的上端通过螺丝安装在无人机本体(1)的下端，所述固定块(21)的左右两侧的内部对称设置有第一弹簧(22)，且第一弹簧(22)的一端和嵌块(23)的内端固定连接，所述嵌块(23)对称嵌在固定块(21)的左右两侧，所述嵌块(23)的外端设置为倾斜状，所述固定块(21)的内部开设有与嵌块(23)的内端尺寸相匹配的凹槽，所述第一弹簧(22)安装在凹槽内，所述嵌块(23)通过第一弹簧(22)在固定块(21)内设置为伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括固定座(31)、套块(32)、电机(33)、传动轴(34)、齿轮(35)、齿环(36)和滚珠(37)，所述固定座(31)的下端固定安装有摄影装置(4)，所述固定座(31)的上端固定焊接有套块(32)，且套块(32)套接在固定块(21)的下端，所述套块(32)的内侧尺寸和固定块(21)下端的外侧尺寸相匹配，所述套块(32)的左右两端对称开设有与嵌块(23)的外侧尺寸相匹配的嵌孔，所述固定座(31)的上端固定安装有电机(33)，且电机(33)的输出端与传动轴(34)的上端固定连接，所述传动轴(34)的下端固定焊接有齿轮(35)，且齿轮(35)和齿环(36)相互啮合，所述齿环(36)的嵌在固定座(31)的内部，所述齿环(36)的内侧嵌有滚珠(37)，且滚珠(37)的外端嵌在固定座(31)的内壁中。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述功能架(5)包括架体(51)、插杆(52)、第二弹簧(53)、刷毛(54)和彩色反光镜(55)，所述架体(51)的上侧两端均焊接有插杆(52)，且插杆(52)的插设在齿环(36)的下端两侧，所述插杆(52)上套接有第二弹簧(53)，且第二弹簧(53)的上端与齿环(36)的下端相抵，所述第二弹簧(53)的下端与架体(51)的上端相抵，两组所述架体(51)相对的一侧均安装有刷毛(54)，所述刷毛(54)与摄影装置(4)的外表面相贴合，两组所述功能架(5)相互远离的一侧均安装有彩色反光镜(55)，所述齿环(36)的下端内部开设有尺寸与插杆(52)的上端外侧尺寸相匹配的滑槽，所述插杆(52)通过第二弹簧(53)在齿环(36)的下端设置为伸缩结构。

5.根据权利要求3所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于：所述齿环(36)设置为圆环形，所述齿环(36)和齿轮(35)相互配合，所述齿环(36)的内侧等距嵌有滚珠(37)，且滚珠(37)在齿环(36)上设置为转动结构，所述固定座(31)的内部开设有供齿环(36)转动的环形凹槽，且凹槽的内壁上开设有供滚珠(37)滑动的滑轨，所述齿环(36)通过滚珠(37)在固定座(31)的内部设置为转动结构。