[实用新型]一种无人机地形测量装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机地形测量装置，包括无人机本体和摄影装置，所述无人机本体的下端固定安装有拼接机构，且拼接机构的下端套接有连接机构，所述连接机构的下端固定安装有摄影装置，所述连接机构的下端固定设置有功能架。木实用新型通过设置刷毛和彩色反光镜，在电机通过传动轴和齿轮带动齿环转动时，齿环能够通过滚珠在固定座的内部进行转动，从而使得安装在固定座下端的两组插杆能够带动架体进行转动，刷毛转动时能够对摄影装置的外表面进行剐蹭，可将摄影装置表面沾染的灰尘等杂质刷下，而彩色反光镜能够通过转动将光折射至不同角度，从而能够通过忽闪忽闪的彩色折射光对鸟进行驱逐，以防止鸟类对无人机本体造成影响。

技术领域

本实用新型涉及地形测量装置技术领域，具体为一种无人机地形测量装置。

背景技术

地形测量即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，目前随着科技的发展，通过无人机搭配摄影装置进行测量的方式已经逐渐成为主流，但是目前的摄影式测量装置通常通过螺丝等紧固件安装在无人机下方，该安装方式拆卸和安装时，都需要通过工具辅助工作，操作较为麻烦，另外无人机飞行时容易吸引鸟类，鸟类不但会影响无人机飞行，还会碰触无人机，导致无人机损坏，为此我们提出了一种无人机地形测量装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的目前的摄影式测量装置通常通过螺丝等紧固件安装在无人机下方，该安装方式拆卸和安装时，都需要通过工具辅助工作，操作较为麻烦，无人机飞行时容易吸引鸟类，鸟类不但会影响无人机飞行，还会碰触无人机，导致无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机本体和摄影装置，所述无人机本体的下端固定安装有拼接机构，且拼接机构的下端套接有连接机构，所述连接机构的下端固定安装有摄影装置，所述连接机构的下端固定设置有功能架。

优选的，所述拼接机构包括固定块、第一弹簧和嵌块，所述固定块的上端通过螺丝安装在无人机木体的下端，所述固定块的左右两侧的内部对称设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端和嵌块的内端固定连接，所述嵌块对称嵌在固定块的左右两侧，所述嵌块的外端设置为倾斜状，所述固定块的内部开设有与嵌块的内端尺寸相匹配的凹槽，所述第一弹簧安装在凹槽内，所述嵌块通过第一弹簧在固定块内设置为伸缩结构。

优选的，所述连接机构包括固定座、套块、电机、传动轴、齿轮、齿环和滚珠，所述固定座的下端固定安装有摄影装置，所述固定座的上端固定焊接有套块，且套块套接在固定块的下端，所述套块的内侧尺寸和固定块下端的外侧尺寸相匹配，所述套块的左右两端对称开设有与嵌块的外侧尺寸相匹配的嵌孔，所述固定座的上端固定安装有电机，且电机的输出端与传动轴的上端固定连接，所述传动轴的下端固定焊接有齿轮，且齿轮和齿环相互啮合，所述齿环的嵌在固定座的内部，所述齿环的内侧嵌有滚珠，且滚珠的外端嵌在固定座的内壁中。

优选的，所述功能架包括架体、插杆、第二弹簧、刷毛和彩色反光镜，所述架体的上侧两端均焊接有插杆，且插杆的插设在齿环的下端两侧，所述插杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的上端与齿环的下端相抵，所述第二弹簧的下端与架体的上端相抵，两组所述架体相对的一侧均安装有刷毛，所述刷毛与摄影装置的外表面相贴合，两组所述功能架相互远离的一侧均安装有彩色反光镜，所述齿环的下端内部开设有尺寸与插杆的上端外侧尺寸相匹配的滑槽，所述插杆通过第二弹簧在齿环的下端设置为伸缩结构。

优选的，所述齿环设置为圆环形，所述齿环和齿轮相互配合，所述齿环的内侧等距嵌有滚珠，且滚珠在齿环上设置为转动结构，所述固定座的内部开设有供齿环转动的环形凹槽，且凹槽的内壁上开设有供滚珠滑动的滑轨，所述齿环通过滚珠在固定座的内部设置为转动结构。