[实用新型]一种翻向机用摆放木板座机构

权利要求书

1.一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，它包括机架(1)、传送机构(4)和抓料机构(5)，所述机架(1)上设置有第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，并第二输送机构(3)位于第一输送机构(2)的上方，所述传送机构(4)设置在机架(1)上，所述抓料机构(5)包括伸缩臂(51)以及与伸缩臂(51)连接的夹紧装置(52)，所述伸缩臂(51)与传送机构(4)连接，使得抓有木板座的夹紧装置(52)在传送机构(4)的作用下从第二输送机构(3)移动至铁皮上，所述第二输送机构(3)上固定有传感器(6)。

2.如权利要求1所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述传送机构(4)包括平移装置(41)和升降装置(42)，所述平移装置(41)包括滑台(411)、第一齿条(412)、第一驱动电机(413)和第一齿轮(414)，所述滑台(411)与机架(1)顶部滑动连接，所述第一齿条(412)固定在机架(1)上，所述第一驱动电机(413)固定在滑台(411)上，第一驱动电机(413)的输出轴与第一齿轮(414)连接，第一齿轮(414)与第一齿条(412)啮合，所述升降装置(42)固定在滑台(411)上，所述伸缩臂(51)与升降装置(42)连接，并在升降装置(42)的驱动下作升降运动。

3.如权利要求2所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述升降装置(42)包括第一驱动气缸(421)和活动板(422)，所述第一驱动气缸(421)固定在所述滑台(411)上，第一驱动气缸(421)的伸出杆与活动板(422)连接，两个所述伸缩臂(51)固定在活动板(422)底部。

4.如权利要求1所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述伸缩臂(51)包括底架(511)、悬臂梁(512)和第二驱动电机(513)，所述底架(511)与所述传送机构(4)连接，所述悬臂梁(512)与底架(511)滑动连接，所述第二驱动电机(513)固定在底架(511)上，并第二驱动电机(513)通过同步带传动机构(514)驱动悬臂梁(512)作平移运动，所述夹紧装置(52)与悬臂梁(512)末端连接。

5.如权利要求1所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述夹紧装置(52)包括夹板(521)、连杆(522)、第二齿轮(523)、第二驱动气缸(524)和第二齿条(525)，所述夹板(521)两端分别与两条连杆(522)的一端铰接，连杆(522)的另一端与伸缩臂(51)末端转动连接，其一所述连杆(522)固定有第二齿轮(523)，所述第二驱动气缸(524)固定在所述伸缩臂(51)上，第二驱动气缸(524)的伸出杆连接有第二齿条(525)，第二齿条(525)与第二齿轮(523)啮合。

6.如权利要求5所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述夹板(521)上连接有橡胶垫(526)，橡胶垫(526)上具有以矩阵方式排列的凸起。

7.如权利要求1所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述第一输送机构(2)包括第一支架(21)、第一传动辊(22)和第三驱动电机(23)，所述第一支架(21)固定在所述机架(1)上，若干第一传动辊(22)与第一支架(21)转动连接，若干第一传动辊(22)通过链轮、链条机构传动，所述第三驱动电机(23)驱动其一所述第一传动辊(22)转动。

8.如权利要求1所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述第二输送机构(3)包括第二支架(31)、第二传动辊(32)和第四驱动电机(33)，所述第二支架(31)固定在所述机架(1)上，若干第二传动辊(32)与第二支架(31)转动连接，若干第二传动辊(32)通过链轮、链条传动，所述第四驱动电机(33)驱动其一所述第二传动辊(32)转动，所述第二支架(31)上设置有导向装置(34)。

9.如权利要求8所述的一种翻向机用摆放木板座机构，其特征在于，所述导向装置(34)包括调节板(341)、滑杆(342)和螺杆(343)，两条所述滑杆(342)均与机架(1)连接，并位于第二传动辊(32)的下方，两块调节板(341)均与两条滑杆(342)滑动连接，调节板(341)顶部具有延伸至第二传动辊(32)上方的限位板(3411)，所述螺杆(343)与机架(1)螺纹连接，并其一端与调节板(341) 转动连接，另一端固定有手轮(344)。