[实用新型]一种翻向机用摆放木板座机构

说明书

本实用新型公开了一种翻向机用摆放木板座机构，它包括机架、传送机构和抓料机构，所述机架上设置有第一输送机构和第二输送机构，并第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述传送机构设置在机架上，所述抓料机构包括伸缩臂以及与伸缩臂连接的夹紧装置，所述伸缩臂与传送机构连接，使得抓有木板座的夹紧装置在传送机构的作用下从第二输送机构移动至铁皮上，所述第二输送机构上固定有传感器。采用本实用新型，实现自动将木板座放置在位于翻向机内的铁皮顶部，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及铁皮印刷设备技术领域，尤其涉及一种翻向机用摆放木板座机构。

背景技术

印刷生产线加工出来的铁皮具有图案，但印刷生产线将铁皮具有图案的一面朝下、底面朝上进行堆叠，故需要在印刷生产线末端设置有翻向机，翻向机将堆叠的铁皮翻转180°，使得铁皮具有图案的一面朝上、底面朝下。在翻转之前，需人工将木板座倒置在堆叠的铁皮上，从而使得翻转后的铁皮能够放置在木板座上，便于运输堆叠的铁皮，在这过程中存在的不足之处在于，工人的劳动强度大，需要人工搬运木板座并进入翻向机内才能摆放在铁皮上，另外铁皮的四个角非常尖锐，稍不留意就会被刮伤。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种翻向机用摆放木板座机构，实现自动将木板座放置在位于翻向机内的铁皮顶部，减轻工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻向机用摆放木板座机构，包括机架、传送机构和抓料机构，所述机架上设置有第一输送机构和第二输送机构，并第二输送机构位于第一输送机构的上方，所述传送机构设置在机架上，所述抓料机构包括伸缩臂以及与伸缩臂连接的夹紧装置，所述伸缩臂与传送机构连接，使得抓有木板座的夹紧装置在传送机构的作用下从第二输送机构移动至铁皮上，所述第二输送机构上固定有传感器。

其中，所述传送机构包括平移装置和升降装置，所述平移装置包括滑台、第一齿条、第一驱动电机和第一齿轮，所述滑台与机架顶部滑动连接，所述第一齿条固定在机架上，所述第一驱动电机固定在滑台上，第一驱动电机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合，所述升降装置固定在滑台上，所述伸缩臂与升降装置连接，并在升降装置的驱动下作升降运动。

其中，所述升降装置包括第一驱动气缸和活动板，所述第一驱动气缸固定在所述滑台上，第一驱动气缸的伸出杆与活动板连接，两个所述伸缩臂固定在活动板底部。

其中，所述伸缩臂包括底架、悬臂梁和第二驱动电机，所述底架与所述传送机构连接，所述悬臂梁与底架滑动连接，所述第二驱动电机固定在底架上，并第二驱动电机通过同步带传动机构驱动悬臂梁作平移运动，所述夹紧装置与悬臂梁末端连接。

其中，所述夹紧装置包括夹板、连杆、第二齿轮、第二驱动气缸和第二齿条，所述夹板两端分别与两条连杆的一端铰接，连杆的另一端与伸缩臂末端转动连接，其一所述连杆固定有第二齿轮，所述第二驱动气缸固定在所述伸缩臂上，第二驱动气缸的伸出杆连接有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合。

其中，所述夹板上连接有橡胶垫，橡胶垫上具有以矩阵方式排列的凸起。

其中，所述第一输送机构包括第一支架、第一传动辊和第三驱动电机，所述第一支架固定在所述机架上，若干第一传动辊与第一支架转动连接，若干第一传动辊通过链轮、链条机构传动，所述第三驱动电机驱动其一所述第一传动辊转动。

其中，所述第二输送机构包括第二支架、第二传动辊和第四驱动电机，所述第二支架固定在所述机架上，若干第二传动辊与第二支架转动连接，若干第二传动辊通过链轮、链条传动，所述第四驱动电机驱动其一所述第二传动辊转动，所述第二支架上设置有导向装置。

其中，所述导向装置包括调节板、滑杆和螺杆，两条所述滑杆均与机架连接，并位于第二传动辊的下方，两块调节板均与两条滑杆滑动连接，调节板顶部具有延伸至第二传动辊上方的限位板，所述螺杆与机架螺纹连接，并其一端与调节板转动连接，另一端固定有手轮。