[实用新型]一种底盘装置

权利要求书

1.一种底盘装置，其特征在于，包括：轨道模块、作业框架和底盘；

所述轨道模块，用于限制所述底盘的作业区域；

所述轨道模块，安装有至少一个激光校准装置，用于判断底盘的行驶位置；

所述作业框架，用于摆放待作业货物；

所述底盘，嵌于所述轨道模块上，用于在所述轨道模块上移动至与所述待作业货物对应的作业区域。

2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，每个所述激光校准装置均设有标识；每个所述激光校准装置之间相距相等或不等的距离。

3.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述激光校准装置包括：激光发射器与激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述轨道模块包括：内轨道与外轨道；其中，所述内轨道安装有激光发射器，所述外轨道安装有激光接收器；或者，所述内轨道安装有所述激光接收器，所述外轨道安装有所述激光发射器。

5.跟据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述底盘包括：机身、万向轮和舵轮；所述万向轮和舵轮分别安装于底盘底部的两侧，用于控制所述底盘移动。

6.跟据权利要求5所述的底盘装置，其特征在于，所述舵轮由伺服电机控制，用于为所述底盘的移动提供动力和移动方向。

7.跟据权利要求6所述的底盘装置，其特征在于，所述伺服电机通过限定转动数控制所述底盘的移动距离。

8.跟据权利要求5所述的底盘装置，其特征在于，所述万向轮包括至少一个，用于跟从舵轮提供的移动方向进行转动，以带动所述底盘进行移动。

9.跟据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述底盘包括：底部嵌入装置；所述底部嵌入装置嵌入在外轨道和内轨道之间，用于限制所述底盘的移动区域。

10.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，还包括：机器人；所述机器人放置于所述底盘上，用于对所述待作业的货物进行作业。