[实用新型]一种底盘装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种底盘装置。该底盘装置包括：轨道模块、作业框架和底盘；所述轨道模块，用于限制所述底盘的作业区域；所述轨道模块，安装有至少一个激光校准装置，用于判断底盘的行驶位置；所述作业框架，用于摆放待作业货物；所述底盘，嵌于所述轨道模块上，用于在所述轨道模块上移动至与所述待作业货物对应的作业区域。解决了目前工业机器人定位后移动速度缓慢、效率低下且定位容易受环境影响的问题，实现了提高底盘定位的环境适应性，使底盘带动机器人快速准确的移动至作业区域，提高机器人的作业效率的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及定位及导航技术，尤其涉及一种底盘装置。

背景技术

目前工业机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，工业机器人的定位与导航关系到工业机器人能否准确到达作业区域进行作业。但由于灯光效果变化、室内物体偏移、意外闯入物体的情况均会导致工业机器人无法快速完成定位校核。

现阶段有预埋感应线或二维码引导机器人正确行驶，基于此方法的机器人行驶准确，但是速度缓慢、效率低下。另外因外部各类因素影响非常多，机器人在定位时环境适应性差。如何保证工业机器人快速精确到指定位置是非常大的难题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种底盘装置，以实现底盘装置带动机器人快速准确的移动至作业区域，提高机器人的作业效率。

本实用新型实施例提供了一种底盘装置，所述底盘装置包括：轨道模块、作业框架和底盘；

其中，所述轨道模块，用于限制所述底盘的作业区域；

所述轨道模块，安装有至少一个激光校准装置，用于判断底盘的行驶位置；

所述作业框架，用于摆放待作业货物；

所述底盘，嵌于轨道模块上，用于在所述轨道模块上移动至与所述待作业货物对应的作业区域。

进一步的，每个所述激光校准装置均设有标识；每个所述激光校准装置之间相距相等或不等的距离。

进一步的，所述激光校准装置包括：激光发射器与激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器一一对应设置。

进一步的，所述轨道模块包括：内轨道与外轨道；其中，所述内轨道安装有激光发射器，所述外轨道安装有激光接收器；或者，所述内轨道安装有所述激光接收器，所述外轨道安装有所述激光发射器。

进一步的，所述底盘包括：机身、万向轮和舵轮；所述万向轮和舵轮分别安装于底盘底部的两侧，用于控制所述底盘移动；

进一步的，所述舵轮由伺服电机控制，用于为所述底盘的移动提供动力和移动方向。

进一步的，所述伺服电机通过限定转动数控制所述底盘的移动距离。

进一步的，所述万向轮包括至少一个，用于跟从舵轮提供的移动方向进行转动，以带动所述底盘进行移动。

进一步的，所述底盘包括：底部嵌入装置；所述底部嵌入装置嵌入在外轨道和内轨道之间，用于限制所述底盘的移动区域。

进一步的，所述底盘装置还包括：机器人；所述机器人放置于所述底盘上，用于对所述待作业的货物进行作业。