[实用新型]一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器

权利要求书

1.一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，具体为N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，N大于等于1，由无人机运载小车、弹射装置、传动装置、动力装置和双安全缓冲装置组成；其特征在于，所述无人机运载小车包括电磁铁开关装置(5)、无人机运载小车载板(6)、缓冲装置B限位块(15)、电磁铁开关装置限位块(17)、弹射杆(18)和开关导轨(19)；所述弹射装置包括弹射前脚架(1)、弹射后脚架(2)、弹射后脚架固定导轨(3)、导轨滑块(4)、小车限位块(21)、弹射架连接导轨(22)、弹射前脚架固定导轨(23)和缓冲装置A限位块(25)；所述传动装置包括三角皮带(7)、传动大带轮(8)、带轮杆(9)、传动小带轮(10)、连动皮带A(11)、小车拉条(20)和连动皮带B(26)；所述动力装置包括电动机带轮(12)、交流电动机(13)、电动机串连杆(14)；所述双安全缓冲装置包括缓冲装置A(24)和缓冲装置B(16)；

所述无人机运载小车载板(6)通过导轨滑块(4)与弹射后脚架固定导轨(3)连接；所述无人机运载小车载板(6)下方从前往后依次设置有缓冲装置B限位块(15)、缓冲装置B(16)、开关导轨(19)，所述开关导轨(19)上设置有电磁铁开关装置限位块(17)、电磁铁开关装置(5)；所述电磁铁开关装置限位块(17)在开关导轨(19)最后端；所述弹射杆(18)设置在电磁铁开关装置(5)上；

所述弹射前脚架(1)通过电动机串连杆(14)和带轮杆(9)左右对称连接，所述弹射后脚架(2)通过带轮杆(9)左右对称连接；所述弹射前脚架(1)和弹射后脚架(2)通过弹射架连接导轨(22)前后连接；

所述弹射前脚架(1)上从前往后依次设置有缓冲装置A限位块(25)、缓冲装置A(24)、弹射前脚架固定导轨(23)；所述缓冲装置A限位块(25)设置在弹射前脚架(1)的最前端；所述弹射后脚架固定导轨(3)设置在弹射后脚架(2)上；所述导轨滑块(4)设置在弹射后脚架固定导轨(3)上；所述小车限位块(21)设置在弹射后脚架固定导轨(3)的最后端；

所述交流电动机(13)的轴上设置有电动机带轮(12)；所述交流电动机(13)通过电动机串连杆(14)串连；

所述小车拉条(20)设置在三角皮带(7)上，与三角皮带(7)垂直；所述三角皮带(7)连接传动大带轮(8)；

所述连动皮带A(11)设置在电动机带轮(12)和传动小带轮(10)上，所述连动皮带A(11)用于连接动力装置和传动装置；

所述N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器的连接方式为，每阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器的无人机运载小车载板(6)左右通过导轨滑块(4)，前后通过开关导轨(19)连接在一起，每阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器的动力装置之间通过连动皮带B(26)连接，所述连动皮带B(26)设置在相邻两动力装置的电动机带轮(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，其特征在于，所述缓冲装置A(24)和缓冲装置B(16)为弹簧阻尼器。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，其特征在于，所述弹射后脚架固定导轨(3)、开关导轨(19)、弹射架连接导轨(22)和弹射前脚架固定导轨(23)均为SBR圆柱导轨。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，其特征在于，所述导轨滑块(4)、缓冲装置B限位块(15)、电磁铁开关装置限位块(17)、小车限位块(21)和缓冲装置A限位块(25)均为SBR圆柱导轨滑块。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，其特征在于，所述无人机运载小车、弹射装置、动力装置、传动装置和双安全缓冲装置均由螺栓螺母连接固定。