[实用新型]一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器

说明书

一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，具体为一阶或N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，所属无人机发射技术领域，电磁弹射器由无人机运载小车、弹射装置、传动装置、动力装置和双安全缓冲装置组成；本实用新型采用可折叠自由组合式的方法设计无人机电磁弹射器，根据无人机的型号将各装置进行自由组合，弹射环境多样化，弹射场地多样性，克服传统的弹射装置尺寸固定、发射动力有限等问题，根据无人机的型号将各装置进行自由组合，实现尺寸可调弹射动力可变，从而满足不同型号无人机的发射要求。

技术领域

本实用新型属于无人机发射技术领域，特别涉及一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器。

背景技术

近年来，由于无人机行业的迅猛发展，使得无人机在航空领域的用途越来越广泛，影响也越来越深远，其被广泛运用于靶机、农业等诸多方面。在无人机进行弹射起飞时，无人机的弹射环境具有不确定性，弹射场地具有多样性，且各种型号无人机的起飞滑跑距离、起飞离地速度不同，而传统的弹射装置尺寸固定，弹射动力有限，弹射无人机型号单一，所以市场需要尺寸可调弹射动力可变的弹射装置来满足不同型号无人机的发射要求。

基于此，本实用新型创新性的尝试采用可折叠自由组合式的方法设计无人机电磁弹射器，根据无人机的型号将各装置进行自由组合，进而实现弹射装置尺寸可调，弹射动力可变，从而达到不同型号无人机的发射要求。

发明内容

为解决上述传统的弹射装置尺寸固定、弹射动力有限，弹射无人机型号单一等问题，本实用新型提供一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射系统，利用传动装置中的连动皮带部件连接各动力装置，以大幅提高无人机发射动力，并且该电磁弹射系统可随时调整自身的尺寸，以便适应多型号的无人机发射，其具体技术方案如下：

一种可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，具体为N阶可折叠自由组合式无人机电磁弹射器，N大于等于1，由无人机运载小车、弹射装置、传动装置、动力装置和双安全缓冲装置组成；其特征在于，所述无人机运载小车包括电磁铁开关装置5、无人机运载小车载板6、缓冲装置B限位块15、电磁铁开关装置限位块17、弹射杆18和开关导轨19；所述弹射装置包括弹射前脚架1、弹射后脚架2、弹射后脚架固定导轨3、导轨滑块4、小车限位块21、弹射架连接导轨22、弹射前脚架固定导轨23和缓冲装置A限位块25；所述传动装置包括三角皮带7、传动大带轮8、带轮杆9、传动小带轮10、连动皮带A11、小车拉条20和连动皮带B26；所述动力装置包括电动机带轮12、交流电动机13、电动机串连杆14；所述双安全缓冲装置包括缓冲装置A24和缓冲装置B16；如图1-6所示；

所述无人机运载小车载板6通过导轨滑块4与弹射后脚架固定导轨3连接；所述无人机运载小车载板6下方从前往后依次设置有缓冲装置B限位块15、缓冲装置B16、开关导轨19，所述开关导轨19上设置有电磁铁开关装置限位块17、电磁铁开关装置5；所述电磁铁开关装置限位块17在开关导轨19最后端；所述弹射杆18设置在电磁铁开关装置5上；

所述弹射前脚架1通过电动机串连杆14和带轮杆9左右对称连接，所述弹射后脚架2通过带轮杆9左右对称连接；所述弹射前脚架1和弹射后脚架2通过弹射架连接导轨22前后连接；

所述弹射前脚架1上从前往后依次设置有缓冲装置A限位块25、缓冲装置A24、弹射前脚架固定导轨23；所述缓冲装置A限位块25设置在弹射前脚架1的最前端；所述弹射后脚架固定导轨3设置在弹射后脚架2上；所述导轨滑块4设置在弹射后脚架固定导轨3上；所述小车限位块21设置在弹射后脚架固定导轨3的最后端；

所述交流电动机13的轴上设置有电动机带轮12；所述交流电动机13通过电动机串连杆14串连；

所述小车拉条20设置在三角皮带7上，与三角皮带7垂直；所述三角皮带7连接传动大带轮8；

所述连动皮带A11设置在电动机带轮12和传动小带轮10上，所述连动皮带A11用于连接动力装置和传动装置；