[实用新型]轨道结构检测车

权利要求书

1.一种轨道结构检测车，包括车体，所述车体上设有用于采集轨道板与支撑层交界处轮廓信息的离缝检测盒，所述离缝检测盒上设有离缝检测构件，其特征在于，所述车体上还设有垫板厚度检测盒，所述垫板厚度检测盒底部设有垫板厚度检测构件，所述垫板厚度检测盒在所述车体上的安装位置满足：所述车体行走于轨道上时，所述垫板厚度检测构件位于钢轨外侧或内侧的扣件正上方。

2.如权利要求1所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述垫板厚度检测构件包括第一激光轮廓传感器，所述第一激光轮廓传感器安设于所述垫板厚度检测盒底部，所述第一激光轮廓传感器的激光发射方向平行于竖向。

3.如权利要求1所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述垫板厚度检测盒通过第一安装支架安装于所述车体上，所述第一安装支架与所述车体可拆卸连接，和/或所述垫板厚度检测盒与所述第一安装支架可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述离缝检测构件包括第二激光轮廓传感器，所述第二激光轮廓传感器安设于所述离缝检测盒上且位于所述离缝检测盒的朝向所述车体的一侧，所述第二激光轮廓传感器的激光发射方向平行于水平向。

5.如权利要求4所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述车体上设有避障驱动机构，所述离缝检测盒与所述避障驱动机构连接从而具有使所述第二激光轮廓传感器水平正对于轨道板与支撑层交界处的检测位以及避开其行进路径上的障碍物的避让位。

6.如权利要求5所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述避障驱动机构包括安设于所述车体上的升降驱动单元，所述离缝检测盒通过第二安装支架与所述升降驱动单元的输出端连接。

7.如权利要求5所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述离缝检测盒上还设有用于检测其行进路径上的障碍物的测障单元，所述测障单元沿所述车体行进方向安设于所述离缝检测盒的前端；或者，所述测障单元有两组且沿所述车体行进方向分别安设于所述离缝检测盒的前端和后端。

8.如权利要求1所述的轨道结构检测车，其特征在于：还包括用于采集所述车体移动速度的速度检测单元。

9.如权利要求8所述的轨道结构检测车，其特征在于：所述速度检测单元包括与所述车体的车轮轴连接的旋转编码器。

10.如权利要求1所述的轨道结构检测车，其特征在于：还包括用于采集待检轨道板编号的编号拍照相机，所述车体包括车架，所述编号拍照相机安设于所述车架底部。