[实用新型]一种手表机芯主夹板自动输送装置

权利要求书

1.一种手表机芯主夹板自动输送装置，包括输送装置主体（1），其特征在于，所述输送装置主体（1）上安装有输送履带（2）和机械拾取装置（4），输送履带（2）上设有输送盒（3），机械拾取装置（4）底部是拾取底座（5），拾取底座（5）上设有控制装置（6）和底座臂（7），底座臂（7）上部凹槽装有第一电机（8），第一电机（8）的输出端连接拾取臂（19），拾取臂（19）上设有伸缩杆（20），伸缩杆（20）的伸缩端连接第一拾取箱（10），第一拾取箱（10）的下端固定并连通中空管（23），中空管（23）的另一端固定并连通有第二拾取箱（22），第一拾取箱（10）的内壁上内固定安装第二电机(11)；第二电机(11)的输出端安装有卷扬轮（21），卷扬轮（21）上缠绕固定有拉绳（12），拉绳（12）的另一端穿过中空管（23）并连接两个滑动安装于第二拾取箱（22）内的滑动阻件（13），第二拾取箱（22）底部设有横向的滑槽（16），第二拾取箱（22）内设有位于滑槽（16）上方的滑杆（14），所述滑杆（14）活动贯穿滑动阻件（13），滑杆（14）的两侧安装两个弹性阻件（15），所述滑动阻件（13）底部设有拾取杆（17），拾取杆（17）的末端设有位置感应器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述输送盒（3）有多个且均匀分布在输送履带（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述机械拾取装置（4）安装在输送履带（2）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于,所述伸缩杆（20）焊接安装在拾取臂（19）和第一拾取箱（10）之间。

5.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述弹性阻件（15）是一种弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述滑槽（16）分为两部分，长度大小一致。

7.根据权利要求1或6所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述拾取杆（17）的下端穿出滑槽（16）。

8.根据权利要求1所述的一种手表机芯主夹板自动输送装置，其特征在于，所述位置感应器（18）为IFRM 18N1702位置感应器。