[实用新型]一种手表机芯主夹板自动输送装置

说明书

本实用新型公开一种手表机芯主夹板自动输送装置，涉及自动输送领域，针对现有的输送装置不能很好的解决输送过程的安全问题和易造成损坏效率低下的问题，现提出以下方案包括输送装置主体，所述输送装置主体上安装有输送履带和机械拾取装置，输送履带上设有输送盒，机械拾取装置底部是拾取底座，拾取底座上设有控制装置和底座臂，底座臂上部凹槽装有第一电机，第一电机的输出端连接拾取臂，拾取臂上设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端连接第一拾取箱，第一拾取箱的下端固定并连通中空管，中空管的另一端固定并连通有第二拾取箱，通过这种设置可以很好的保护手表机芯的安全和提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动输送领域，尤其涉及一种手表机芯主夹板自动输送装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，越来越多的人不只仅关注衣食住行等物质基础，对精神产品的需求也越来越高，手表已成为生活交际的必须单品。手表属于高精密机械，生产起来人工成本高效率低，现有的输送装置不能很好的解决输送过程的安全问题容和易造成损坏效率低下的问题，为此我们提出一种可以可以保护手表机芯且可以自动拾取的自动输送装置，可以很好得解决输送过程中手表机芯的安全问题并很好的应对了生产效率的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手表机芯主夹板自动输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手表机芯主夹板自动输送装置，包括输送装置主体，所述输送装置主体上安装有输送履带和机械拾取装置，输送履带上设有输送盒，机械拾取装置底部是拾取底座，拾取底座上设有控制装置和底座臂，底座臂上部凹槽装有第一电机，第一电机的输出端连接拾取臂，拾取臂上设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端连接第一拾取箱，第一拾取箱的下端固定并连通中空管，中空管的另一端固定并连通有第二拾取箱，第一拾取箱的内壁上内固定安装第二电机；

第二电机的输出端安装有卷扬轮，卷扬轮上缠绕固定有拉绳，拉绳的另一端穿过中空管并连接两个滑动安装于第二拾取箱内的滑动阻件，第二拾取箱底部设有横向的滑槽，第二拾取箱内设有位于滑槽上方的滑杆，所述滑杆活动贯穿滑动阻件，滑杆的两侧安装两个弹性阻件，所述滑动阻件底部设有拾取杆，拾取杆的末端设有位置感应器。

优选的，所述输送盒有多个且均匀分布在输送履带上，通过输送盒的设置将手表机芯存于盒内进行输送，可以很好的保证输送过程的安全。

优选的，所述机械拾取装置安装在输送履带的一侧，机械拾取装置二者相互搭配很好的提高了工作效率。

优选的，所述伸缩杆焊接安装在拾取臂和第一拾取箱之间，伸缩杆的设置可以调节拾取距离的长短，可以更好的更灵活多变的进行作业。

优选的，所述弹性阻件是一种弹簧，通过弹簧可以加强两个拾取杆的合拢力。

优选的，所述滑槽分为两部分位于第二拾取箱的底部，所述拾取杆下端穿出滑槽，滑槽的滑动范围即拾取杆的拾取范围。

优选的，所述位置感应器为IFRM 18N1702位置感应器，通过位置感应器用于感应输送盒的位置情况。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过输送盒、底座臂、第一电机、拾取臂、伸缩杆、第一拾取箱、第二拾取箱的设置，在输送装置作业时，手表机芯内置于输送盒内，输送盒在输送履带上运动，机械拾取装置开始作业，通过拾取臂和第一电机来控制拾取的方向，通过伸缩杆来控制拾取的距离，拾取装置通过拾取输送盒的来完成作业，通过这种设置可以很好的保护手表机芯的安全和提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型机械拾取装置剖面结构示意图。