[实用新型]一种海洋生态修复水下取样机器人

权利要求书

1.一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)上方通过螺钉固定有主罐体(2)，所述支撑机构(1)中部下方通过螺钉固定有取样机构(3)，所述主罐体(2)前端中部安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)左右两侧设置有照明灯(5)，所述照明灯(5)安装在主罐体(2)前端中部两侧，所述主罐体(2)四个角落上均安装有升降螺旋桨(6)，所述主罐体(2)前端两侧安装有推进螺旋桨(7)，所述主罐体(2)上端安装有控制盒(8)，所述主罐体(2)后端安装有牵引线路(9)。

2.根据权利要求1所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述支撑机构(1)包括与地面接触的支撑底杆(101)，所述支撑底杆(101)固定在支撑柱(102)下端，所述支撑柱(102)上端两侧安装有支撑安装板(103)。

3.根据权利要求2所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述取样机构(3)包括与支撑安装板(103)下端面通过螺钉固定的斜支撑柱(301)，所述斜支撑柱(301)设置三个，所述斜支撑柱(301)下端与总固定块(302)通过螺钉连接，所述总固定块(302)轴心处与导向杆(303)滑动连接，所述导向杆(303)上端一侧安装有齿条(304)，所述齿条(304)与齿轮(305)通过齿啮合，所述齿轮(305)与防水电机A(306)的主轴通过键连接，所述防水电机A(306)通过螺钉固定在电机安装板(307)上，所述导向杆(303)下端安装有拉伸头(308)，所述拉伸头(308)侧壁均匀分布四个转动座，所述转动座与连杆(309)通过转轴连接，所述连杆(309)另一端与夹爪(310)中部通过转轴连接，所述夹爪(310)相邻之间安装有伸缩布(311)。

4.根据权利要求3所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述总固定块(302)外侧均匀分布四个转动座，所述转动座与夹爪(310)上端通过转轴连接，所述总固定块(302)中部开有矩形孔，所述导向杆(303)采用矩形杆结构，所述导向杆(303)与矩形孔采用滑动配合。

5.根据权利要求3所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述升降螺旋桨(6)包括通过螺钉固定在主罐体(2)上的防水电机B(601)，所述防水电机B(601)的输出轴垂直向上设置，所述防水电机B(601)的输出轴与螺旋桨A(602)通过键连接。

6.根据权利要求5所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述推进螺旋桨(7)包括通过螺钉固定在主罐体(2)上的防水电机C(701)，所述防水电机C(701)的输出轴水平向后设置，所述防水电机C(701)的输出轴与螺旋桨B(702)通过键连接。

7.根据权利要求6所述的海洋生态修复水下取样机器人，其特征在于，所述主罐体(2)前端采用透明玻璃材料构成，所述主罐体(2)内部设置有蓄电池，所述蓄电池为整个装置供电，所述控制盒(8)内部设置有单片机，所述单片机分别与防水电机A(306)、摄像头(4)、照明灯(5)、防水电机B(601)、防水电机C(701)、牵引线路(9)通过电性连接。