[实用新型]一种海洋生态修复水下取样机器人

说明书

本实用新型公开了一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路，所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，进而将夹爪合拢，伸缩布将样本抓住，本装置设计合理，使用方便，能够准确的进行海下土壤取样，同时，也可以实时掌握水下生态修复状况，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及海洋生态修复技术领域，具体是一种海洋生态修复水下取样机器人。

背景技术

海洋生态系统修复利用大自然的自我修复能力，在适当的人工措施的辅助作用下，对海洋生态系统的结构、功能、生物多样性和持续性等进行全面有效恢复的过程，使受损的海洋生态系统恢复到原有或与原来相近的结构和功能状态。

现有的海洋生态系统修复取样机构，无法控制取样上升或下降，前进或后退，无法准确移动至取样位置，将样本抓住，带回海面，存在设计不合理，使用繁琐，不能够准确的进行海下土壤取样的问题，同时，无法实时掌握水下生态修复状况，实用性差。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种海洋生态修复水下取样机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋生态修复水下取样机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，所述支撑柱上端两侧安装有支撑安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述取样机构包括与支撑安装板下端面通过螺钉固定的斜支撑柱，所述斜支撑柱设置三个，所述斜支撑柱下端与总固定块通过螺钉连接，所述总固定块轴心处与导向杆滑动连接，所述导向杆上端一侧安装有齿条，所述齿条与齿轮通过齿啮合，所述齿轮与防水电机A的主轴通过键连接，所述防水电机A通过螺钉固定在电机安装板上，所述导向杆下端安装有拉伸头，所述拉伸头侧壁均匀分布四个转动座，所述转动座与连杆通过转轴连接，所述连杆另一端与夹爪中部通过转轴连接，所述夹爪相邻之间安装有伸缩布。

作为本实用新型进一步的方案：所述总固定块外侧均匀分布四个转动座，所述转动座与夹爪上端通过转轴连接，所述总固定块中部开有矩形孔，所述导向杆采用矩形杆结构，所述导向杆与矩形孔采用滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降螺旋桨包括通过螺钉固定在主罐体上的防水电机B，所述防水电机B的输出轴垂直向上设置，所述防水电机B的输出轴与螺旋桨A通过键连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述推进螺旋桨包括通过螺钉固定在主罐体上的防水电机C，所述防水电机C的输出轴水平向后设置，所述防水电机C的输出轴与螺旋桨B通过键连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主罐体前端采用透明玻璃材料构成，所述主罐体内部设置有蓄电池，所述蓄电池为整个装置供电，所述控制盒内部设置有单片机，所述单片机分别与防水电机A、摄像头、照明灯、防水电机B、防水电机C、牵引线路通过电性连接。