[实用新型]一种鸡蛋收集装置

权利要求书

1.一种鸡蛋收集装置，其特征在于：包括机械手和收集箱，所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上，所述机械手设置有摄像头，所述机械手通过数据线连接主控电脑，所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像，所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑，所述主控电脑识别所述影像，并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令，所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂连接有机械手掌，所述机械手掌设置有所述摄像头，所述机械手掌连接有三根机械手指，所述机械手指末端设置有吸盘，用于吸附鸡蛋。

3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述机械手臂包括一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂及四级机械臂，所述一级机械臂连接所述二级机械臂，所述二级机械臂连接所述三级机械臂，所述三级机械臂连接所述四级机械臂，所述四级机械臂连接所述机械手掌，机械臂之间通过机械关节连接。

4.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述机械手指分成两节，两节之间设有机械关节。

5.根据权利要求2所述的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述吸盘处设有微型真空泵，用于为所述吸盘的提供吸附力。

6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋收集装置，其特征在于：所述收集箱内设有多个凹槽，所述凹槽用于存放所述机械手收集的鸡蛋，一个所述凹槽放置一个鸡蛋。