[实用新型]一种鸡蛋收集装置

说明书

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，尤其涉及一种鸡蛋收集装置，其技术方案要点是：包括机械手和收集箱，所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上，所述机械手设置有摄像头，所述机械手通过数据线连接主控电脑，所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像，所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑，所述主控电脑识别所述影像，并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令，所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。本实用新型实现鸡蛋收集工作自动化，大大减少了人力成本，吸盘式机械手收集鸡蛋时相比传统的机械手更加轻柔，不会弄裂蛋壳，减少鸡蛋因收集而产生的不必要的损失。

技术领域

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，尤其涉及一种鸡蛋收集装置。

背景技术

随着规模化养殖模式的兴起，许多养鸡场都开始进行规模化养殖了，这样一来，鸡蛋的产量比之前大大提高。

但是，现在许多养鸡场还是通过人工来收集鸡蛋，这种方法耗时费力，需要投入大量的人力成本，将鸡蛋的收集工作从人工转成机械自动化的模式是十分有必要的。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有养鸡场在鸡蛋收集上自动化程度不高，主要依靠人力的问题，提供一种鸡蛋收集装置。

一种鸡蛋收集装置，包括机械手和收集箱，所述机械手和所述收集箱固定在安装平台上，所述机械手设置有摄像头，所述机械手通过数据线连接主控电脑，所述摄像头用于拍摄鸡舍的影像，所述机械手将所述影像通过所述数据线传输到所述主控电脑，所述主控电脑识别所述影像，并通过所述数据线向所述机械手发出控制指令，所述机械手根据所述控制指令执行向鸡舍收集鸡蛋的操作。

在其中一个实施例中，所述机械手包括机械手臂，所述机械手臂连接有机械手掌，所述机械手掌设置有所述摄像头，所述机械手掌连接有三根机械手指，所述机械手指末端设置有吸盘，用于吸附鸡蛋。

在其中一个实施例中，所述机械手臂包括一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂及四级机械臂，所述一级机械臂连接所述二级机械臂，所述二级机械臂连接所述三级机械臂，所述三级机械臂连接所述四级机械臂，所述四级机械臂连接所述机械手掌，机械臂之间通过机械关节连接。

在其中一个实施例中，所述机械手指分成两节，两节之间设有机械关节。

在其中一个实施例中，所述吸盘处设有微型真空泵，用于为所述吸盘提供吸附力。

在其中一个实施例中，所述收集箱内设有多个凹槽，所述凹槽用于存放所述机械手收集的鸡蛋，一个所述凹槽放置一个鸡蛋。

上述一种鸡蛋收集装置，机械手上的摄像头拍摄影像传输到主控电脑，主控电脑通过预设的程序识别影像中鸡蛋的图像，并对机械手发出收集的指令，机械手收到主控电脑发出的指令后将鸡蛋收集至收集箱内，实现鸡蛋收集工作自动化，大大减少了人力成本的投入。

附图说明

图1是一个实施例中的结构示意图；

图2是一个实施例中机械手的结构示意图；

图3是一个实施例中收集箱的结构示意图。

图中：1、机械手；2、收集箱；3、安装平台；4、摄像头；5、数据线；6、主控电脑；11、机械手臂；12、机械手掌；13、机械手指；14、吸盘；15、机械关节；101、一级机械臂；102、二级机械臂；103、三级机械臂；104、四级机械臂；21、凹槽。

具体实施方式