[实用新型]一种坐底式可移动多功能浮标

权利要求书

1.一种坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：包括

浮标主体，所述浮标主体为一个中空密封腔体，作为浮力块；

浮标主体底座，所述浮标主体底座与浮标主体的底端连接设置；

支撑平台组件，所述支撑平台组件设置在浮标主体上端中心，该支撑平台组件包括通过若干个上部支柱固定连接，且设置在浮标主体上端的上部平台；在上部平台的上端中心设有与上部平台垂直设置的上部立柱，所述上部立柱与上部平台之间通过平台支柱连接固定，上部立柱的中部外侧还套接有上、下两层保险圈，所述上层保险圈与上部立柱之间通过若干个沿上层保险圈圆周方向均匀分布的上层连接杆固定连接，下层保险圈与上部立柱之间通过若干个沿下层保险圈圆周方向均匀分布的下层连接杆固定连接；

推进操纵系统，所述推进操纵系统包括舵机、舵臂、舵杆、舵叶和推进器，所述推进器位于上部平台上面的平台支柱两侧，通过推进器支架与平台支柱连接，并通过设置在推进器后方的电机使其转动；所述舵机水平固定于浮标主体的内腔中后部，并通过舵臂与舵杆连接，舵杆自下而上依次穿过浮标主体和上部平台，且位于上部平台上方的舵杆上设置有舵叶，且舵叶位于推进器后方；

通信导航定位系统，所述通信导航定位系统包括设置在上部立柱上端自下而上依次设置有浮标灯、天线支柱和卫星天线，通信导航定位系统还包括设置在浮标主体内的GPS模块和无线传输模块，对浮标进行导航定位和数据的无线传输；

外部感知系统，该外部感知系统用于水质监测以及海洋环境的监控，所述外部感知系统包括设置在所述支撑平台组件上的摄像头、风速传感器、风向传感器、湿度传感器和气压传感器；

能源系统，所述能源系统包括设置在所述浮标主体内的蓄电池；

系泊系统，所述系泊系统包括通过系泊立杆，依次自上而下设置有与浮标主体底座固定连接的深海绞缆机、缆绳和重力块，所述缆绳设置在深海绞缆机内部，缆绳伸出深海绞缆机的一端通过法兰与重力块连接固定，且缆绳上布置有拉力传感器和浮力小球；在所述重力块的外侧周设有包围重力块的上、下护圈，重力块与下护圈之间通过设置在重力块底部的安装底座固定连接，且上、下护圈之间通过连接环固定连接；

控制系统，所述控制系统包括设置在浮标主体内腔的控制器，通过其内部程序算法直接对其他系统进行操控，来实现浮标系泊、定位导航、路径规划、自动回位、数据获取、能源管理、操纵与推进。

2.根据权利要求1所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：相邻的上部支柱之间的浮标主体上端面上布置有太阳能板。

3.根据权利要求1所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：所述若干个上部支柱中相邻的上部支柱之间还通过横杆和上部支架连接固定。

4.根据权利要求1、2或3所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：各上部支柱的底部外侧面上焊接有耳环。

5.根据权利要求1所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：所述浮标主体的外周围设置有防撞圈，且浮标主体的上端面外圆周上还设有护栏。

6.根据权利要求1所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：在舵叶的外侧周设有[型加强框，所述[型加强框由上、下水平板以及竖直板连接构成，靠近竖直板一端的下水平板上设有一贯穿孔，与贯穿孔对应的上水平板下端面上设有连接凹坑，所述[型加强框的下水平板穿过舵杆，使舵杆的上端与连接凹坑连接固定，且[型加强框的竖直板与上部立柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：所述[型加强框的上水平板的外端部上端设有与下层保险圈配合的连接凹口，所述[型加强框的上水平板与上部平台之间通过由上水平板的外端部向上部平台外侧上端面倾斜设置的倾斜支撑立柱连接固定。

8.根据权利要求1所述的坐底式可移动多功能浮标，其特征在于：所述上层连接杆与上层保险圈之间还固定连接有安装座，所述安装座内安装有传感器支柱，所述摄像头、风速传感器、风向传感器和湿度传感器分别设置在各传感器支柱的上端面上，所述气压传感器设置在上部平台的上端面上。