[实用新型]一种坐底式可移动多功能浮标

说明书

本实用新型涉及一种坐底式可移动多功能浮标，包括浮标主体、浮标主体底座、支撑平台组件、推进操纵系统、通信导航定位系统、外部感知系统、能源系统、系泊系统和控制系统。本实用新型的优点在于：本实用新型通过深海绞缆机和外部感知系统控制了浮标主体底座的坐底与否，再加上推进操纵系统的操控，既实现了移动式浮标的机动性又兼顾了坐底式浮标的稳定性，并能够有效满足现在多元的环境的检测要求，降低检测成本与维修成本。

技术领域

本实用新型属于水域监测技术领域，特别涉及一种坐底式可移动多功能浮标。

背景技术

地球表面有七成是海洋，海洋里有各种各样极其丰富的资源，地球上大部分氧气都出自海洋，生命也是从海洋起源的。海洋对人类的意义极为重大。探究海洋的秘密也就极其重要。当今人们越来越广泛的使用以浮标作为载体的海洋监测技术探究某一海域的各种指标。

目前浮标的工作模式大多为固定的，少部分是可移动的。固定式的浮标虽然稳定但机动性差，而且监测太过于被动不能监测别的海域。想要监测大片海域必须要人为的操作浮标，这样危险性高，操作繁琐复杂。而且海水退潮时浮标远离监测点这样就得不到稳定有效的数据。并且大范围的移动容易对仪器产生破坏。少部分可移动的浮标机动性好，如专利CN 110341888 A公开了一种具有可升降感知平台的可移动的多功能浮标，包括浮标艇体、控制系统、可升降感知平台、推进操纵系统、通信导航定位系统、外部感知系统和能源系统，浮标艇体由下潜体、上部平台和中部支柱构成，浮标艇体几何形状数值全部基于兼顾浮标艇体操纵性、耐波性、快速性和监测功能特性综合优化计算确定；该实用新型可监测风速、风向、气压、温湿度、水温、PH、含氧量等多种数据，能实现对水面环境的监控和对船只的导航，通过与可升降感知系统的配合能够达到更优效果；同时本实用新型添加推进操纵系统，密切配合通信导航定位系统，使浮标具有自动回位、污染源跟踪等多种能力，有效解决传统浮标的缺陷与不足，实现大范围监测和高海况下作业，但在水中的稳定性比较差，很容易受到自然因素的影响。浮标会随着大风与水流而飘移，想要稳定住浮标就必须要消耗大量能源来控制航向。成本会大幅度提高。而且海中多有暗礁等，容易与检测设备发生碰撞，损坏检测设备造成很高的损失。且抵抗海况等级大大降低，使用寿命也将大大缩短，增加了浮标的维修成本，不能得到有效的数据。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够既实现了移动式浮标的机动性又兼顾了坐底式浮标的稳定性，并满足现在多元的环境的检测要求，降低检测成本与维修成本的坐底式可移动多功能浮标。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种坐底式可移动多功能浮标，其创新点在于：包括

浮标主体，所述浮标主体为一个中空密封腔体，作为浮力块；

浮标主体底座，所述浮标主体底座与浮标主体的底端连接设置；

支撑平台组件，所述支撑平台组件设置在浮标主体上端中心，该支撑平台组件包括通过若干个上部支柱固定连接，且设置在浮标主体上端的上部平台；在上部平台的上端中心设有与上部平台垂直设置的上部立柱，所述上部立柱与上部平台之间通过平台支柱连接固定，上部立柱的中部外侧还套接有上、下两层保险圈，所述上层保险圈与上部立柱之间通过若干个沿上层保险圈圆周方向均匀分布的上层连接杆固定连接，下层保险圈与上部立柱之间通过若干个沿下层保险圈圆周方向均匀分布的下层连接杆固定连接；

推进操纵系统，所述推进操纵系统包括舵机、舵臂、舵杆、舵叶和推进器，所述推进器位于上部平台上面的平台支柱两侧，通过推进器支架与平台支柱连接，并通过设置在推进器后方的电机使其转动；所述舵机水平固定于浮标主体的内腔中后部，并通过舵臂与舵杆连接，舵杆自下而上依次穿过浮标主体和上部平台，且位于上部平台上方的舵杆上设置有舵叶，且舵叶位于推进器后方；