[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手有效
| 申请号： | 201922236581.X | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211541247U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘琦;刘会霞;陈怡安;郭晨煜;张钊琪;赖研;王浩宇 | 申请（专利权）人： | 河南警察学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 边延松 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 融合 多种 需求 机械 生手 | ||
【权利要求书】：
1.一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：包括仿生手臂(1)与所述仿生手臂(1)底部固定安装有底板(2)以及所述仿生手臂(1)无线连接的智能手套(3)，所述仿生手臂(1)包括两个对称设置的夹取手指(12)与两个所述夹取手指(12)内侧活动连接的挑针(13)以及所述夹取手指(12)一侧活动连接的排爆剪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述底板(2)的内部固定安装有树莓派(25)，所述底板(2)的内部且位于所述树莓派(25)的下方连接有主控板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述主控板(21)的两侧连接有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)的一侧连接有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的下方连接有滚轮(24)，所述驱动电机(23)与所述夹取手指(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种融合多种排爆需求的机械仿生手，其特征在于：所述智能手套(3)的上方固定安装有信息传感器(31)，所述信息传感器(31)的顶端固定安装有按键(32)。
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