[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手

说明书

本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，涉及排爆装置技术领域，其技术方案的要点是：包括仿生手臂与所述仿生手臂底部固定安装有底板以及所述仿生手臂无线连接的智能手套，所述仿生手臂包括两个对称设置的夹取手指与两个所述夹取手指内侧活动连接的挑针以及所述夹取手指一侧活动连接的排爆剪，所述底座的内部固定安装有树莓派，所述底座的内部且位于所述树莓派的下方连接有主控板，通过挑针和排爆剪，能够将炸弹中的电线剪断，从而达到排爆的目的，通过夹取手指能够对爆炸物进行夹取，能够起到对人员保护的作用，通过树莓派能够对外部的无线进行信息接触，并对信息进行处理和输送。

技术领域

本实用新型涉及排爆装置技术领域，特别涉及一种融合多种排爆需求的机械仿生手。

背景技术

排爆机器人是目前公安系统应用最为广泛的机器人之一。通过研究国内外文献资料得知，目前排爆机器人以传统机械手爪为主，由舵机控制手爪开合，实现物品抓取及放置。但是无法完成精密度较高要求复杂抓取及剪线（炸弹剪线）工作。本项目创新性地采用仿人机械手来解决这一问题。

仿生机器人是机器人中发展的活跃分支，仿人机械手具备多个自由度和仿人感知的特点，本项目即是对于排爆机器人传统手爪进行大胆创新，将末端笨重的机械手爪改进为仿人机械手，在此基础上，根据排爆机器人工作的特殊性，将手指改进为创新“异态”手指，每根“异态”手指非同步完成不同功能，完成灵巧，高精度的任务需求，以减少人员伤亡和财产损失。

但是现有的融合多种排爆需求的机械仿生手在进行排爆工作时无法对爆炸物内部的电线进行剪断，同时并没有对树莓派进行使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于：解决现有的融合多种排爆需求的机械仿生手在进行排爆工作时无法对爆炸物内部的电线进行剪断，同时并没有对树莓派进行使用。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括仿生手臂与所述仿生手臂底部固定安装有底板以及所述仿生手臂无线连接的智能手套，所述仿生手臂包括两个对称设置的夹取手指与两个所述夹取手指内侧活动连接的挑针以及所述夹取手指一侧活动连接的排爆剪。

通过上述技术方案，通过挑针和排爆剪，能够将炸弹中的电线剪断，从而达到排爆的目的，通过夹取手指能够对爆炸物进行夹取，能够起到对人员保护的作用。

优选的，所述底板的内部固定安装有树莓派，所述底板的内部且位于所述树莓派的下方连接有主控板。

通过上述技术方案，通过树莓派能够对外部的无线进行信息接触，并对信息进行处理和输送。

优选的，所述主控板的两侧连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的下方连接有滚轮，所述驱动电机与所述夹取手指连接。

通过上述技术方案，通过驱动电机的转动能够带动滚轮进行转动，并同步带动仿生手臂进行运动，能够有效的对爆炸物进行转移，增加了排爆时的安全系数。

优选的，所述智能手套的上方固定安装有信息传感器，所述信息传感器的顶端固定安装有按键。

通过上述技术方案，通过按压按键能够使信息传感器进行工作，同时只能手套的运动能够使信息传感器对运动信息进行传送。

综上本实用新型具有以下技术效果：

1、通过挑针和排爆剪，能够与爆炸物中的电线进行接触并进行剪断，能够达到排爆的目的。

2、通过移动式的树莓派装载于排爆机器人车身上，可以实现特殊炸弹的排爆，更增加了排爆人员的人身安全，减少社会财产的流失。

附图说明

图1为实施例一种融合多种排爆需求的机械仿生手的仿生手臂结构示意图；