[实用新型]一种RV减速器传动精度测试装置有效
| 申请号： | 201922236961.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211013508U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁汉民;张毅;韩丁昱;林坤 | 申请（专利权）人： | 上海樱侬科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 传动 精度 测试 装置 | ||
1.一种RV减速器传动精度测试装置，所述RV减速器传动精度测试装置包括一安装座，所述安装座上设有伺服电机、第一编码器、RV减速器和第二编码器，所述第一编码器与RV减速器的输入轴连接，所述第二编码器与RV减速器的输出轴连接，其特征在于，所述RV减速器传动精度测试装置还包括第一高速计数器、第二高速计数器、存储装置和控制装置，所述第一高速计数器与第一编码器连接，所述第二高速计数器与第二编码器连接，所述控制装置分别连接第一高速计数器、第二高速计数器和伺服电机，所述存储装置与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述存储装置由第一存储器和第二存储器组成，所述控制装置由控制器和对比器组成，所述控制器与伺服电机连接，所述对比器分别连接第一高速计数器与第二高速计数器，所述第一存储器与控制器连接，所述第二存储器与对比器连接。
3.根据权利要求2所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述第一存储器和第二存储器都为只读存储器。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述RV减速器传动精度测试装置还包括一配重组件，所述配重组件与RV减速器的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述配重组件包括外置磁场和线圈，所述线圈与RV减速器的输出轴连接，当RV减速器的输出轴带动线圈转动时，线圈在外置磁场内做切割磁感线运动。
6.根据权利要求5所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述外置磁场包括两个对称设置在安装座上的磁体，并且这两个磁体的磁极相反。
7.根据权利要求6所述的一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述安装座上设有两个对称的滑轨，每个滑轨与一个磁体对应配合，所述滑轨沿RV减速器的输出轴的轴线方向延伸设置，所述滑轨上设有可滑动的滑套，所述滑套通过螺钉可固定在滑轨上，所述磁体固定在滑套上。
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