[实用新型]自走式菠萝采收机械

权利要求书

1.一种自走式菠萝采收机械，其特征在于包括：

行走机构，包括用于转向的转向轮和用于驱动的驱动轮；

采摘机构，包括推板、侧挡板和提升机；所述侧挡板用于控制果实和果茎进入至采摘机构内的方向，所述推板沿着预定方向运动与侧挡板配合将果实和果茎分离；所述提升机用于改变采摘机构的高度与不同株高的菠萝植株相匹配；

收集机构，包括传动带和存储框；所述传动带的较低端设有用于接受分离后果实的漏斗；所述传动带的较高端下方设有用于储存果实的存储框；

机架，所述行走机构、采摘机构和收集机构均安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述行走机构的一对转向轮通过各自的连杆与转向机总成连接；所述转向机总成上设有用于控制转向的减速器和电机。

3.根据权利要求1所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述行走机构的一对驱动轮中设有电机，所示电机的输出轴通过减速器使传动轴达到需求的扭矩后驱动后轮行走；所述传动轴通过轴承和连接板将驱动轮安装在机架上。

4.根据权利要求1-3任一所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述驱动轮和/或转向轮的轮胎表面设有倾斜的人字纹；人字纹横向投影长度大于轮胎宽度的一半。

5.根据权利要求1所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述采摘机构的推板由气缸推动；所述气缸安装在采摘机架上；所述推板的运动方向和果实的行走方向具有一定的角度。

6.据权利要求1所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述采摘机构的侧挡板的前端向外倾斜，且后端设有连接条；所述连接条通过挡板挂件安装在采摘机架上。

7.根据权利要求1、5、6中任一所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述采摘机构通过采摘机架和提升机与机架互相连接；所述提升机安装在机架上且其驱动杆与采摘机架固定连接；所述提升机带动采摘机架沿着预定方向运动。

8.根据权利要求7所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述采摘机架和机架之间设有升降导柱；所述升降导柱的方向与提升机带动采摘机架的预定方向相同。

9.根据权利要求1所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述传动带的较高端设有一上下贯通的收集框；所述收集框下方设有存储框；所述传动带内部设有条状海绵。

10.根据权利要求1或9所述的自走式菠萝采收机械，其特征在于：所述存储框的内部设有缓冲橡胶板；所述缓冲橡胶板设有镂空部使得菠萝落至下一层的缓冲橡胶板上。