[实用新型]自走式菠萝采收机械

说明书

本实用新型公开了一种自走式菠萝采收机械，包括一种自走式菠萝采收机械，包括：行走机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括推板、侧挡板和提升机；侧挡板用于控制果实和果茎进入至采摘机构内的方向，推板沿着预定方向运动与侧挡板配合将果实和果茎分离；提升机用于改变采摘机构的高度与不同株高的菠萝植株相匹配。采摘后的菠萝通过传送带输送到收集框内，框内设置有多个缓冲板对防止互相挤压造成瘀伤。行走机构使用特定纹路轮胎，有效防止机器陷入农田内。本实用新型不依靠微型电脑和相关的电子设备，可靠性高，维修成本低。本实用新型机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，采摘效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体为一种自走式菠萝采收机械。

背景技术

菠萝是我国热带种植最普遍的一种水果之一，品质优良、营养丰富、美味可口，具有很高商业价值高，以及优越的前景。菠萝株高 0.7～1.5m，种植间隔均匀，一般采用双行种植，株距为0.4m～0.5m 大行距为0.6～0.9m，菠萝的结构和特殊的种植环境，使得大面积的机械化采摘变得很困难，目前主要依赖于人工收割。菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的萝筐里，农民背负沉重的萝筐，既要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，又要弯腰采摘，体力消耗大，效率低，收割成本较高。因而设计能够应用于菠萝田的机械采摘装置十分必要。

如专利CN108575282A公开了一种菠萝采集车，此专利采用圆锯割断的方式将果实从植株取下。此种方式对植株高度要求高，由于菠萝属于多年生植物；当植株过高则会切除十分多的植株部分，对以后的收成有负面影响。当植株过低则直接将果实剖开形成浪费。专利 CN108617240A、CN108848890A也有类似的问题。

专利CN109804776A公开了一种菠萝采摘机，此专利没有采用切割采集的方式。但采用了摄像头作为识别装置，且配合树莓派微型电脑进行控制。此方法依赖于摄像头、电脑和相应软件的精度，且价格昂贵；不便于推广利用。同时也没有对农田的崎岖路面状况进行相应的改进，同时外形不太适应，容易卡在农田中。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种自走式菠萝采收机械。

一种自走式菠萝采收机械，包括：

行走机构，包括用于转向的转向轮和用于驱动的驱动轮；

采摘机构，包括推板、侧挡板和提升机；侧挡板用于控制果实和果茎进入至采摘机构内的方向，推板沿着预定方向运动与侧挡板配合将果实和果茎分离；提升机用于改变采摘机构的高度与不同株高的菠萝植株相匹配；

收集机构，包括传动带和存储框；传动带的较低端设有用于接受分离后果实的漏斗；传动带的较高端下方设有用于储存果实的存储框；

机架，行走机构、采摘机构和收集机构均安装在机架上。

优选的，行走机构的一对转向轮通过各自的连杆与转向机总成连接；转向机总成上设有用于控制转向的减速器和电机。

优选的，行走机构的一对驱动轮中设有电机，所示电机的输出轴通过减速器使传动轴达到需求的扭矩后驱动后轮行走；传动轴通过轴承和连接板将驱动轮安装在机架上。

进一步优选的，驱动轮和/或转向轮的轮胎表面设有倾斜的人字纹；人字纹横向投影长度大于轮胎宽度的一半。

优选的，采摘机构的推板由气缸推动；气缸安装在采摘机架上；推板的运动方向和果实的行走方向具有一定的角度。

优选的，采摘机构的侧挡板的前端向外倾斜，且后端设有连接条；连接条的通过挡板挂件安装在采摘机架上。