[实用新型]一种激光雷达及其线缆接口件

权利要求书

1.一种线缆接口件，线缆一端耦接于激光雷达，所述线缆的另一端适于耦接外部电子设备，其特征在于，所述线缆接口件包括：热缩管以及夹紧件，其中：

所述热缩管，周向包覆所述线缆，适于密封所述线缆；

所述夹紧件，适于夹紧所述线缆，包括头部，所述头部收拢夹住所述热缩管。

2.如权利要求1所述的线缆接口件，其特征在于，还包括：紧固件主体，其中：

所述紧固件主体，包括管嘴与管尾，所述管嘴的内径小于所述管尾的内径，所述管尾外周设置有凸起；

所述紧固件主体从所述线缆的一端套设于所述线缆的外壁上；

所述紧固件主体的凸起贴附于所述线缆接口的周侧；

靠近于所述线缆的一端的管尾部分耦接至激光雷达内；

远离于所述线缆的管尾部分套设于所述线缆上；

所述管嘴与所述夹紧件的头部抵接。

3.如权利要求2所述的线缆接口件，其特征在于，还包括：螺帽，其中：

所述夹紧件还包括尾部，所述夹紧件的尾部抵接所述螺帽的内腔；

所述螺帽，靠近于所述线缆的一端的前端部分套设于远离于所述线缆的管尾部分外周上，靠近于从所述线缆的另一端的后端部分套设于所述夹紧件的外侧。

4.如权利要求2所述的线缆接口件，其特征在于，

所述紧固件主体，内设通孔，适于穿过所述线缆，且缩进在所述线缆的腔体外壁上。

5.如权利要求2所述的线缆接口件，其特征在于，还包括：第一密封圈，套设于所述热缩管和所述紧固件主体之间；

夹置于所述管嘴、所述热缩管以及所述夹紧件构成的空间内，适于挤压所述管嘴和热缩管。

6.如权利要求2所述的线缆接口件，其特征在于，还包括：第二密封圈，环设于所述线缆接口的周侧与所述紧固件主体的凸起之间。

7.如权利要求5或6所述的线缆接口件，其特征在于，密封圈为O型圈。

8.如权利要求3所述的线缆接口件，其特征在于，所述夹紧件为夹紧爪，所述头部与所述管嘴卡接；

所述尾部为爪状，适于与所述螺帽卡接。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的线缆接口件以及线缆；

所述线缆接口件套设于所述线缆外侧，且设置于激光雷达的靠近底座的外侧，用于外接电子设备，以输出测距信息至所述电子设备。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，还包括发射单元、接收单元以及处理单元，其中：

所述发射单元，适于发射探测脉冲；

所述接收单元，适于接收被外界障碍物反射回来的回波；

所述处理单元，适于根据所述探测脉冲与所述回波，处理且获得所述外界障碍物的距离信息；

所述线缆与所述处理单元耦接。