[实用新型]一种激光雷达及其线缆接口件

说明书

一种激光雷达及其线缆接口件，所述线缆接口包括：热缩管以及夹紧件，其中：所述热缩管，周向包覆所述线缆，适于密封所述线缆；所述夹紧件，适于夹紧所述线缆，包括头部，所述头部收拢夹住所述热缩管。本申请中的方案，采用夹紧和气密分离的设计：起到夹紧作用的是夹紧件，起到密封作用的是热缩管，夹紧件有可能导致热缩管塑性变形，但是不会造成热缩管与紧固件主体或者线缆紧贴失效，因此夹紧不会造成密封失效。

技术领域

本实用新型涉及光电领域，特别涉及一种激光雷达及其线缆接口件。

背景技术

激光雷达是一种激光主动测距传感器，被广泛应用于自动驾驶、机器人避障、大气海洋环境监测以及测绘等领域。就发明人所知，目前的激光雷达的线缆接口装置常用格兰头夹紧的方案做线缆的密封，其夹紧头同时起到夹紧和密封的作用。该夹紧方案中的软质夹紧圈通常采用硅胶夹紧圈或者尼龙夹紧爪与橡胶夹紧圈相组合的方案。这两种主流的出口处线缆密封方案的整体结构类似，并无明显区别，都是通过夹紧圈实现夹紧和密封，且夹紧圈大多实心，以至于在高温下线缆和夹紧圈的热膨胀无法吸收，造成巨大的挤压力，使得在局部产生巨大的塑性变形。

在回到常温后，夹紧圈恢复原位，线缆夹紧位置因高温产生的塑性变形造成缩颈，从而导致夹紧圈和线缆配合失效，进而密封失效。

因此，激光雷达的密封防水薄弱的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的是激光雷达线缆接口在长时间高低温以及高低温交替使用环境下的密封失效问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种激光雷达的线缆接口件，所述线缆一端耦接于激光雷达，所述线缆的另一端适于耦接外部电子设备，所述线缆接口包括：热缩管以及夹紧件，其中：

所述热缩管，周向包覆所述线缆，适于密封所述线缆；

所述夹紧件，适于夹紧所述线缆，包括头部，所述头部收拢夹住所述热缩管。

可选的，所述线缆接口件还包括：紧固件主体以及螺帽，其中：

所述紧固件主体，包括管嘴与管尾，所述管嘴的内径小于所述管尾的内径，所述管尾外周设置有凸起；

所述紧固件主体从所述线缆的一端套设于所述线缆的外壁上；

所述紧固件主体的凸起贴附于所述线缆接口的周侧；

靠近于所述线缆的一端的管尾部分耦接至激光雷达内；

远离于所述线缆的管尾部分套设于所述柔性圈体上；

所述管嘴与所述夹紧件的头部抵接。

可选地，上述线缆接口件还包括：螺帽，其中：

所述夹紧件还包括尾部，所述夹紧件的尾部抵接所述螺帽的内腔；

所述螺帽，靠近于所述线缆的一端的前端部分套设于远离于所述线缆的管尾部分外周上，靠近于从所述线缆的另一端的后端部分套设于所述夹紧件的外侧。

可选地，所述紧固件主体，内设通孔，适于穿过所述线缆，且缩进在所述线缆的腔体外壁上。

可选地，上述线缆接口件还包括：第一密封圈，套设于所述热缩管和所述紧固件主体之间；

夹置于所述管嘴、所述热缩管以及所述夹紧件构成的空间内，适于挤压所述管嘴和热缩管。

可选地，上述线缆接口件还包括：第二密封圈，

环设于所述线缆接口的周侧与所述紧固件主体的凸起之间。

可选地，密封圈为O型圈。

可选地，所述夹紧件为夹紧爪，所述头部与所述管嘴卡接；