[实用新型]阀芯自动组装机

权利要求书

1.一种阀芯自动组装机，适用于对水龙头阀芯的组装，其特征在于：所述阀芯自动组装机包括设置于工作台上的传料装置以及与所述传料装置配合连接的阀杆上料装置、第一密封圈组装装置、阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置、第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置；第一密封圈组装装置将第一密封圈与阀杆组装一体，第二密封圈组装装置将第二密封圈与阀座组装一体；组装有第一密封圈的阀杆由插入装置插入至组装有第二密封圈的阀座，且二者通过止回卡环插接装置插接的止回卡环固定连接一体并形成阀芯半成品；第一陶瓷片和第二陶瓷片分别由第一陶瓷片组装装置、第二陶瓷片组装装置依次组装进入阀座内，胶塞组装装置将胶塞装入阀座内，所述胶塞对第二陶瓷片进行压紧固定；在组装第二陶瓷片之前，所述校正装置对阀座位置进行校正，使得第二陶瓷片装入阀座的预设位置内。

2.根据权利要求1所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述传料装置包括第一转盘、第二转盘以及设置于第一转盘与第二转盘之间的移料机构，所述第一转盘上设置有阀杆定位夹具，所述第二转盘上设置有阀芯定位夹具；所述阀杆上料装置和第一密封圈组装装置依顺序沿着第一转盘周向设置，并分别配合连接所述阀杆定位夹具；所述第一陶瓷片组装装置、校正装置、第二陶瓷片组装装置和胶塞组装装置依顺序沿着第二转盘周向设置，并分别与阀芯定位夹具配合连接；所述阀座上料装置、插入装置、第二密封圈组装装置、止回卡环插接装置分别靠近所述移料机构设置，所述阀座上料装置和插入装置设置在移料机构靠近第一转盘一侧，所述第二密封圈组装装置和止回卡环插接装置设置在移料机构靠近第二转盘一侧。

3.根据权利要求2所述的阀芯自动组装机，其特征在于：在所述胶塞组装装置的出料一侧依顺序设置有闭合装置和检测装置，闭合装置通过旋转阀杆驱动第一陶瓷片转动第一角度，使得第一陶瓷片与第二陶瓷片形成的阀蕊处于闭合状态，检测装置对于完成组装的阀芯进行气密性检测，以确保整个阀芯组装合格。

4.根据权利要求3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述闭合装置包括阀杆握紧转动机构和阀座防动机构，当定位在阀芯定位夹具的阀芯转动至阀杆握紧转动机构和阀座防动机构之间时，阀杆握紧转动机构的握紧件上移并握紧阀杆，同时阀座防动机构的防动保持件下移进入阀座并防止其转动，握紧件带动阀杆转动第一角度完成对阀蕊的闭合；所述检测装置包括阀芯取件机构、阀芯推料定位机构和阀芯检测机构，阀芯取件机构从阀芯定位夹具中将阀芯抓取并转移至阀芯推料定位机构的阀芯导槽内，阀芯检测机构包括气压开关，气压开关对传送至其正下方的阀芯进行气密性检测。

5.根据权利要求2或3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：所述校正装置包括校正转轴和校正传感器，所述校正转轴末端沿径向开设有通槽，所述通槽内活动连接有校正块，校正转轴被驱动旋转时，校正块在离心力的作用下沿校正转轴径向运动并部分嵌入阀座内壁的预设壁槽内，所述校正转轴上套设有具有感应材料的转片，校正传感器通过所述转片为校正转轴的转动位置提供信号，使得校正转轴带动阀座旋转至预设位置。

6.根据权利要求2或3所述的阀芯自动组装机，其特征在于：还包括用于供应耐磨环的耐磨环上料装置，所述耐磨环上料装置的输出端配合连接有与所述耐磨环匹配的耐磨环插入孔，所述耐磨环插入孔靠近阀座上料装置一侧设置有检测插入孔，所述检测插入孔四周设置有用于检测阀杆上第一密封圈和耐磨环是否组装到位的光纤传感器；所述插入装置配合连接所述耐磨环上料装置、阀座上料装置和阀杆定位夹具，所述插入装置包括并排的三个插入夹持件，靠近阀杆定位夹具一侧的插入夹持件将阀杆从阀杆定位夹具取出并插入至耐磨环插入孔完成耐磨环组装，同时中间的插入夹持件将组装有耐磨环的阀杆插入至检测插入孔和靠近阀座上料装置一侧的插入夹持件从检测插入孔取出阀杆插入至阀座内。