[实用新型]一种料盘升降机构

权利要求书

1.一种料盘升降机构，其特征在于，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，所述供料定位模组设置在所述固定机架上，所述提升模组设置在固定机架的一侧，且用于配合驱动限位在所述供料定位模组上的料盘组的升降；

所述供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，所述安全保护罩固定在所述固定机架上，用于围设在所述X轴驱动组、所述Y轴驱动组和所述Y轴装配组的外侧，且其中间设有供所述提升模组通过通槽；

所述Y轴驱动组包括Y传动杆、连接在所述Y传动杆上的三组第一从动锥齿轮以及与其中一组第一从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮，且所述Y传动杆的两端通过第一带座轴承架设在所述安全保护罩的侧壁上，所述固定机架上通过一安装板固定有一Y驱动电机，所述Y驱动电机的电机轴与所述主动锥齿轮驱动相连；

所述Y轴装配组包括滑板、架设固定在所述滑板上的Y丝杆、螺纹连接在所述Y丝杆上的Y丝杠螺母、固定在所述Y丝杆一侧的Y滑轨、配置在所述Y滑轨上的两组Y滑块以及固定在所述Y滑块上的限位块，两组Y丝杠螺母在所述Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，两组所述Y轴装配组上的四组所述限位块呈矩形分布，且四组所述限位块上还均固定有两个用于限位在料盘组侧边上的限位杆，且两组Y轴装配组上的所述Y丝杆的一端还设有用于分别与另外两组所述第一从动锥齿轮传动连接的第二从动锥齿轮；

任意一所述滑板的底部均设有两组配合滑块，且所述配合滑块滑动连接在固定在所述固定机架上的配合滑轨上；

所述X轴驱动组包括架设在所述固定机架上的X丝杆、螺纹连接在所述X丝杆上的X丝杠螺母以及固定在所述固定机架上的X驱动电机，所述X丝杆的一端固定有从动带轮，所述X驱动电机的电机轴上设有与所述从动带轮传动连接的主动带轮，且两组X丝杠螺母在所述X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；

所述提升模组包括穿过所述通槽用于托举放置在限位块上的料盘组升降的升降板以及驱动所述升降板运动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述驱动件包括有立板支架、固定在所述立板支架上的两组提升滑轨、配置在所述提升滑轨上的提升滑块、与两组提升滑块固定连接的提升板、架设在两组提升滑轨中间的提升丝杆以及螺纹连接在所述提升丝杆上的提升螺母块，所述升降板的垂直固定在所述提升板上，且所述提升螺母块与所述提升板固定相连，所述提升丝杆的一端在丝杆电机的驱动下旋转，且所述提升螺母块在所述提升丝杆的旋转下带动所述升降板沿所述提升丝杆往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述Y丝杆通过第二带座轴承架设固定在所述滑板上。

4.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述X丝杆通过第三带座轴承架设固定在所述固定机架上。

5.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述料盘组包括有若干码垛堆叠的料盒，且最顶侧的料盒顶部还设有两组相对设置的旋转压紧机构组，所述旋转压紧机构组包括两组并排设置的旋转压紧组件，所述旋转压紧组件包括通过气缸支架固定设置的旋转夹紧气缸以及连接在所述旋转夹紧气缸的旋转活动端且用于压紧在最顶侧的料盒上的压杆。