[实用新型]一种料盘升降机构

说明书

本实用新型提供一种料盘升降机构，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，Y轴驱动组包括Y传动杆、第一从动锥齿轮以及主动锥齿轮，Y轴装配组包括滑板、Y丝杆、Y丝杠螺母、Y滑轨、Y滑块以及限位块，两组Y丝杠螺母在Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，限位块上还均固定有两个限位杆，X轴驱动组包括X丝杆、X丝杠螺母以及X驱动电机，且两组X丝杠螺母在X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；本实用新型能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其是一种料盘升降机构。

背景技术

内存作为服务器和存储的必备配件，其与主板的兼容性和匹配性直接决定了内存链路的稳定性。如果此链路不能很好地设计及验证，将会导致一系列的内存兼容性问题，而兼容性问题涉及到板卡设计、制程工艺、环境因素等各个方面。因此，内存的测试验证变得尤为重要。

而目前对内存条测试时所采用的料盒，一般需要放置在配合机械手夹料的上料区，但是一旦料盒内的内存条被机械手夹取完后，一般仍需要人工对其进行频繁的更换，因此不仅费时费力，而且生产效率亦较低。

因此急需一种能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便的料盘升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘升降机构，能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种料盘升降机构，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，供料定位模组设置在固定机架上，提升模组设置在固定机架的一侧，且用于配合驱动限位在供料定位模组上的料盘组的升降；供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，安全保护罩固定在固定机架上，用于围设在X轴驱动组、Y轴驱动组和Y轴装配组的外侧，且其中间设有供提升模组通过通槽；Y轴驱动组包括Y传动杆、连接在Y传动杆上的三组第一从动锥齿轮以及与其中一组第一从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮，且Y传动杆的两端通过第一带座轴承架设在安全保护罩的侧壁上，固定机架上通过一安装板固定有一Y驱动电机，Y驱动电机的电机轴与主动锥齿轮驱动相连；Y轴装配组包括滑板、架设固定在滑板上的Y丝杆、螺纹连接在Y丝杆上的Y丝杠螺母、固定在Y丝杆一侧的Y滑轨、配置在Y滑轨上的两组Y滑块以及固定在Y滑块上的限位块，两组Y丝杠螺母在Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，两组Y轴装配组上的四组限位块呈矩形分布，且四组限位块上还均固定有两个用于限位在料盘组侧边上的限位杆，且两组Y轴装配组上的Y丝杆的一端还设有用于分别与另外两组第一从动锥齿轮传动连接的第二从动锥齿轮；任意一滑板的底部均设有两组配合滑块，且配合滑块滑动连接在固定在固定机架上的配合滑轨上；X轴驱动组包括架设在固定机架上的X丝杆、螺纹连接在X丝杆上的X丝杠螺母以及固定在固定机架上的X驱动电机，X丝杆的一端固定有从动带轮，X驱动电机的电机轴上设有与从动带轮传动连接的主动带轮，且两组X丝杠螺母在X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；提升模组包括穿过通槽用于托举放置在限位块上的料盘组升降的升降板以及驱动升降板运动的驱动件。

优选的，驱动件包括有立板支架、固定在立板支架上的两组提升滑轨、配置在提升滑轨上的提升滑块、与两组提升滑块固定连接的提升板、架设在两组提升滑轨中间的提升丝杆以及螺纹连接在提升丝杆上的提升螺母块，升降板的垂直固定在提升板上，且提升螺母块与提升板固定相连，提升丝杆的一端在丝杆电机的驱动下旋转，且提升螺母块在提升丝杆的旋转下带动升降板沿提升丝杆往复运动。

优选的，Y丝杆通过第二带座轴承架设固定在滑板上。

优选的，X丝杆通过第三带座轴承架设固定在固定机架上。