[实用新型]智能AGV精密定位导向装置

权利要求书

1.一种智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：包括外壳体(10)和定位导向机构(20)，所述定位导向机构(20)安装在所述外壳体(10)的内部；

所述外壳体(10)包括安装底板(11)、框架板(12)和上盖板(13)，所述框架板(12)固定在所述安装底板(11)的上表面，所述上盖板(13)封盖在所述框架板(12)的顶部；

所述定位导向机构(20)包括电动推杆(21)、驱动杆(22)和定位杆(23)；所述电动推杆(21)固定在所述安装底板(11)上，所述电动推杆(21)的活动杆与所述驱动杆(22)的中部位置固定连接，所述驱动杆(22)的两端均固定安装有定位杆(23)；

所述框架板(12)的侧壁上对称开设有与所述定位杆(23)相适配穿孔(121)；所述定位杆(23)能够横向穿过所述穿孔(121)移动至所述外壳体(10)的外部。

2.根据权利要求1所述的智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：所述电动推杆(21)和所述驱动杆(22)均设置有两个，两个所述电动推杆(21)固定安装在两个所述驱动杆(22)的内侧。

3.根据权利要求2所述的智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：所述安装底板(11)的上表面对应所述定位杆(23)的位置处固定安装有导向滑块(111)，所述定位杆(23)能够穿过所述导向滑块(111)并在所述导向滑块内移动。

4.根据权利要求1所述的智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：所述框架板(12)的内表壁焊接有连接片(122)，所述框架板(12)与所述安装底板(11)之间通过所述连接片(122)相连。

5.根据权利要求4所述的智能AGV精密定位导向装置，其特征在于：所述连接片(122)为L状，所述连接片(122)的一端与所述框架板(12)的内壁相贴，另一端与所述安装底板(11)的上表面相贴，且与所述安装底板(11)相贴的一端具有用于螺钉穿过的通槽，所述安装底板(11)上具有与所述螺钉相适配的螺纹孔(112)。