[实用新型]智能AGV精密定位导向装置

说明书

本实用新型公开了一种智能AGV精密定位导向装置，属于工业自动化领域，该智能AGV精密定位导向装置包括外壳体和定位导向机构，定位导向机构安装在外壳体的内部；外壳体包括安装底板、框架板和上盖板，框架板固定在安装底板的上表面，上盖板封盖在框架板的顶部；定位导向机构包括电动推杆、驱动杆和定位杆；电动推杆固定在安装底板上，电动推杆的活动杆与驱动杆的中部位置固定连接，驱动杆的两端均固定安装有定位杆。该智能AGV精密定位导向装置通过两个电动推杆带动两个定位结构，其结构简单，体积小，降低了整个载荷的负载中心，为AGV能够承担更大容积的货物奠定了基础，使用方便，能够适应现代化自动生产的需求，维护简便，成本低廉。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及智能AGV精密定位导向装置。

背景技术

随着现代高科技的进步以及智能化工厂趋势的需求提高，无人驾驶自动化搬运车辆即AGV。其系统技术和产品已成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。同时，AGV的配套精密定位导向机构显得尤为重要，该机构也间接的反映了整个系统的技术优势，AGV系统由于精密定位导向机构技术优势,将更为适合广泛的工业或非工业需求,将得到越来越广泛的应用。

由于AGV定位导向机构技术不成熟导致的定位精度欠缺。致使整个AGV系统不能很好的发挥自身的优势，造成运行过程中在查找定位导向时出现误差，导致整个运行效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能AGV精密定位导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能AGV精密定位导向装置，包括外壳体框架板和定位导向机构框架板，所述定位导向机构框架板安装在所述外壳体框架板的内部；

所述外壳体框架板包括安装底板框架板、框架板框架板和上盖板框架板，所述框架板框架板固定在所述安装底板框架板的上表面，所述上盖板框架板封盖在所述框架板框架板的顶部；

所述定位导向机构框架板包括电动推杆框架板、驱动杆框架板和定位杆框架板；所述电动推杆框架板固定在所述安装底板框架板上，所述电动推杆框架板的活动杆与所述驱动杆框架板的中部位置固定连接，所述驱动杆框架板的两端均固定安装有定位杆框架板；

所述框架板框架板的侧壁上对称开设有与所述定位杆框架板相适配穿孔框架板；所述定位杆框架板能够横向穿过所述穿孔框架板移动至所述外壳体框架板的外部。

优选地，所述电动推杆框架板和所述驱动杆框架板均设置有两个，两个所述电动推杆框架板固定安装在两个所述驱动杆框架板的内侧。

优选地，所述安装底板框架板的上表面对应所述定位杆框架板的位置处固定安装有导向滑块框架板，所述定位杆框架板能够穿过所述导向滑块框架板并在所述导向滑块内移动。

优选地，所述框架板框架板的内表壁焊接有连接片框架板，所述框架板框架板与所述安装底板框架板之间通过所述连接片框架板相连。

优选地，所述连接片框架板为L状，所述连接片框架板的一端与所述框架板框架板的内壁相贴，另一端与所述安装底板框架板的上表面相贴，且与所述安装底板框架板相贴的一端具有用于螺钉穿过的通槽，所述安装底板框架板上具有与所述螺钉相适配的螺纹孔框架板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该智能AGV精密定位导向装置通过两个电动推杆带动两个定位结构，其结构简单，体积小，降低了整个载荷的负载中心，为AGV能够承担更大容积的货物奠定了基础，使用方便，能够适应现代化自动生产的需求，维护简便，成本低廉。

附图说明

图1为智能AGV精密定位导向装置的结构示意图；